一种工业机器人一维运动轨迹测试装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610640794.7

申请日：

2016-08-06

公开(公告)号：

CN106041944A

公开(公告)日：

2016-10-26

发明(设计)人：

刘涛佃松宜舒梦杰乐晓兰

申请人：

申请人地址：

610015 四川省成都市青羊区东胜街12号庄森大厦17F

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

成都科海专利事务有限责任公司 51202

代理人：

唐丽蓉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-26	公开	公开
2018-06-22	授权	授权
2016-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101690283352 IPC(主分类):B25J 9/18 专利申请号:2016106407947 申请日:20160806

共 50 条

[1]

一种工业机器人一维运动轨迹测试装置 [P].

刘涛 ;

佃松宜 ;

舒梦杰 ;

乐晓兰 .

中国专利 :CN205928664U ,2017-02-08

[2]

一种工业机器人运动轨迹测试装置 [P].

邓嘉兴 .

中国专利 :CN221859482U ,2024-10-18

[3]

机器人轨迹测试装置 [P].

张文欣 ;

杨裕才 ;

高小云 ;

朱荣佳 ;

胡思源 .

中国专利 :CN208744877U ,2019-04-16

[4]

一种机器人轨迹精度测试装置 [P].

杨松林 ;

王飞 ;

陈为廉 ;

王鹏宇 ;

刘祥 .

中国专利 :CN215338944U ,2021-12-28

[5]

一种足式机器人运动测试装置 [P].

黄政杰 ;

李俊 ;

吴元清 ;

鲁仁全 ;

席星 ;

彭衍华 .

中国专利 :CN216967835U ,2022-07-15

[6]

一种工业机器人跟踪轨迹装置 [P].

章小丽 .

中国专利 :CN210910093U ,2020-07-03

[7]

一种工业机器人运动学性能测试装置 [P].

徐泽宇 ;

王晓东 ;

石明全 ;

冯少江 .

中国专利 :CN105856273A ,2016-08-17

[8]

一种扫地机器人充电座的测试装置 [P].

李洪广 ;

张凯华 .

中国专利 :CN216621685U ,2022-05-27

[9]

一种机器人轨迹测试装置 [P].

郭铠能 ;

程文静 ;

林巧纯 .

中国专利 :CN222494370U ,2025-02-18

[10]

机器人运动精度测试装置 [P].

杨睿 ;

何杏兴 ;

丁朝景 ;

哲境 .

中国专利 :CN204308971U ,2015-05-06

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