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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-06-23 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101754208349 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2013105489132 申请公布日:20150520 |
| 2015-05-20 | 公开 | 公开 |