基于AprilTag无线探测机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922150018.0

申请日：

2019-12-05

公开(公告)号：

CN211615591U

公开(公告)日：

2020-10-02

发明(设计)人：

郑金和张君如宋秋晨李佳泽

申请人：

申请人地址：

276800 山东省日照市烟台北路80号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1100 B25J1900

代理机构：

杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254

代理人：

杨淑芳

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20191205 授权公告日:20201002 终止日期:20211205
2020-10-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于apriltag定位的机器人 [P].

张东 ;

伍子健 ;

杨泽霖 ;

利崇彬 ;

曾祥灏 ;

李佩佩 .

中国专利 :CN208861183U ,2019-05-14

[2]

无线视频探测机器人 [P].

卢夏坤 ;

赵永飞 .

中国专利 :CN202160245U ,2012-03-07

[3]

探测救援机器人 [P].

刘增泽 .

中国专利 :CN203210363U ,2013-09-25

[4]

探测机器人 [P].

郭选 .

中国专利 :CN210235143U ,2020-04-03

[5]

探测机器人 [P].

刘瑞伟 ;

郝斯琪 ;

许芝悦 ;

范雅婷 ;

王立涛 ;

林勋涛 ;

叶志文 ;

许骥 .

中国专利 :CN216884003U ,2022-07-05

[6]

探测机器人 [P].

钱蜜 ;

陈碧榭 ;

张子晔 ;

仇鑫凯 ;

陆文浩 ;

黄光铭 .

中国专利 :CN206475968U ,2017-09-08

[7]

一种无线监控智能探测机器人 [P].

李卫兵 ;

张传卓 ;

刘益辰 ;

王克会 ;

史传宝 ;

杨淑娟 .

中国专利 :CN202948327U ,2013-05-22

[8]

基于ARM的探测机器人 [P].

吴利全 .

中国专利 :CN106828629A ,2017-06-13

[9]

矿用救援探测机器人 [P].

曹训 .

中国专利 :CN210592199U ,2020-05-22

[10]

井下探测机器人 [P].

金莉萍 ;

付斌 .

中国专利 :CN205905002U ,2017-01-25

← 1 2 3 4 5 →