一种基于apriltag定位的机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821587915.7

申请日：

2018-09-28

公开(公告)号：

CN208861183U

公开(公告)日：

2019-05-14

发明(设计)人：

张东伍子健杨泽霖利崇彬曾祥灏李佩佩

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

梁睦宇

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180928 授权公告日:20190514 终止日期:20190928
2019-05-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于apriltag定位的机器人及巡逻方法 [P].

张东 ;

伍子健 ;

杨泽霖 ;

利崇彬 ;

曾祥灏 ;

李佩佩 .

中国专利 :CN109189073A ,2019-01-11

[2]

基于AprilTag无线探测机器人 [P].

郑金和 ;

张君如 ;

宋秋晨 ;

李佳泽 .

中国专利 :CN211615591U ,2020-10-02

[3]

一种基于AprilTag视觉定位的巡逻机器人 [P].

张鹏 ;

范春健 ;

李孟委 .

中国专利 :CN113146626A ,2021-07-23

[4]

一种基于ArUco标签的AGV机器人视觉定位系统 [P].

邹朝圣 .

中国专利 :CN208313291U ,2019-01-01

[5]

一种基于机器视觉的割草机器人 [P].

艾永平 ;

龚红英 ;

莫庆林 ;

黄国豪 ;

杨清华 .

中国专利 :CN210630224U ,2020-05-29

[6]

一种机器人及机器人的定位方法 [P].

王迎春 ;

陈超 ;

郭晓丽 .

中国专利 :CN118024242A ,2024-05-14

[7]

一种机器人及机器人的定位方法 [P].

王迎春 ;

陈超 ;

郭晓丽 .

中国专利 :CN114683269A ,2022-07-01

[8]

一种机器人及机器人的定位方法 [P].

王迎春 ;

陈超 ;

郭晓丽 .

中国专利 :CN114683269B ,2024-02-27

[9]

一种管道检测机器人用定位装置 [P].

彭晨光 ;

周益 ;

汪姣 ;

江青梅 .

中国专利 :CN210511076U ,2020-05-12

[10]

基于改进的Apriltag标签的移动机器人视觉定位方法 [P].

汪惠芬 ;

张坚 ;

徐骏善 .

中国专利 :CN108827316B ,2018-11-16

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