一种基于ArUco标签的AGV机器人视觉定位系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720104909.0

申请日：

2017-01-24

公开(公告)号：

CN208313291U

公开(公告)日：

2019-01-01

发明(设计)人：

邹朝圣

申请人：

申请人地址：

361000 福建省厦门市软件园三期诚毅大街358号802单元

IPC主分类号：

G01C1100

IPC分类号：

代理机构：

厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218

代理人：

李宁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于视觉的AGV机器人 [P].

李睿 ;

陈会斌 .

中国专利 :CN207910895U ,2018-09-25

[2]

一种基于机器人的视觉定位系统 [P].

陆华才 ;

朱行飞 ;

王昌华 ;

程聃 ;

刘彪 ;

潘秉乾 .

中国专利 :CN206719679U ,2017-12-08

[3]

室内机器人视觉定位系统 [P].

辛喆 ;

杨一平 ;

张吉祥 ;

王彦情 ;

崔晓光 ;

徐看 .

中国专利 :CN108195381B ,2018-06-22

[4]

工业机器人视觉定位系统 [P].

王鹏 ;

李素华 .

中国专利 :CN206378903U ,2017-08-04

[5]

一种基于视觉的AGV机器人 [P].

孙俊仁 .

中国专利 :CN216994089U ,2022-07-19

[6]

一种机器人视觉定位系统 [P].

林鑫焱 ;

刘玮 ;

耿龙伟 ;

厉冯鹏 ;

徐忠华 .

中国专利 :CN209197738U ,2019-08-02

[7]

一种工业机器人的视觉定位系统 [P].

陈章位 ;

毛贺 ;

张翔 .

中国专利 :CN206883639U ,2018-01-16

[8]

一种球形机器人视觉定位系统 [P].

魏小华 ;

徐建亮 ;

巫少龙 ;

张晨恺 .

中国专利 :CN108332755A ,2018-07-27

[9]

一种基于机器人的分布式视觉定位系统 [P].

吴远红 ;

赵陈 ;

陈正寿 ;

刘羽 .

中国专利 :CN205352386U ,2016-06-29

[10]

一种基于apriltag定位的机器人 [P].

张东 ;

伍子健 ;

杨泽霖 ;

利崇彬 ;

曾祥灏 ;

李佩佩 .

中国专利 :CN208861183U ,2019-05-14

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