一种基于apriltag定位的机器人及巡逻方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811136929.1

申请日：

2018-09-28

公开(公告)号：

CN109189073A

公开(公告)日：

2019-01-11

发明(设计)人：

张东伍子健杨泽霖利崇彬曾祥灏李佩佩

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

梁睦宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180928
2019-01-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于apriltag定位的机器人 [P].

张东 ;

伍子健 ;

杨泽霖 ;

利崇彬 ;

曾祥灏 ;

李佩佩 .

中国专利 :CN208861183U ,2019-05-14

[2]

一种基于AprilTag视觉定位的巡逻机器人 [P].

张鹏 ;

范春健 ;

李孟委 .

中国专利 :CN113146626A ,2021-07-23

[3]

一种基于激光测距的机器人及巡逻方法 [P].

张东 ;

伍子健 ;

李佩佩 ;

陈恺璇 ;

曾祥灏 ;

范书华 .

中国专利 :CN109227541A ,2019-01-18

[4]

基于AprilTag无线探测机器人 [P].

郑金和 ;

张君如 ;

宋秋晨 ;

李佳泽 .

中国专利 :CN211615591U ,2020-10-02

[5]

巡逻机器人重定位方法及巡逻机器人 [P].

袁国斌 ;

刘彪 ;

柏林 ;

舒海燕 ;

宿凯 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

雷宜辉 ;

王恒华 .

中国专利 :CN114638943A ,2022-06-17

[6]

机器人巡逻方法及机器人 [P].

章一洲 .

中国专利 :CN108981712A ,2018-12-11

[7]

机器人巡逻方法及机器人 [P].

章一洲 .

中国专利 :CN108958024A ,2018-12-07

[8]

一种机器人及机器人的定位方法 [P].

王迎春 ;

陈超 ;

郭晓丽 .

中国专利 :CN118024242A ,2024-05-14

[9]

一种机器人及机器人的定位方法 [P].

王迎春 ;

陈超 ;

郭晓丽 .

中国专利 :CN114683269A ,2022-07-01

[10]

一种机器人及机器人的定位方法 [P].

王迎春 ;

陈超 ;

郭晓丽 .

中国专利 :CN114683269B ,2024-02-27

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