一种基于波浪滑翔器的水声检测识别避障方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210682883.3

申请日：

2022-06-17

公开(公告)号：

CN114779163A

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

孙秀军桑宏强周莹于佩元张帅孙超

申请人：

申请人地址：

266235 山东省青岛市即墨区鳌山卫街道办事处海科创业中心D座406、407、409室

IPC主分类号：

G01S3802

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

赵兴华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	公开	公开
2022-09-09	授权	授权
2022-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 3/802 申请日:20220617

共 50 条

[1]

一种基于波浪滑翔器的水声环境观测系统 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 ;

于佩元 ;

张海嵩 ;

张胜钵 .

中国专利 :CN113932911A ,2022-01-14

[2]

一种波浪滑翔器避碰方法 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 ;

于佩元 ;

张帅 ;

孙超 .

中国专利 :CN111591404A ,2020-08-28

[3]

一种基于波浪滑翔器的船只识别系统 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 ;

于佩元 ;

李灿 ;

王雷 .

中国专利 :CN114228937A ,2022-03-25

[4]

一种波浪滑翔器的路径规划方法及系统 [P].

张同伟 ;

闫磊 ;

李海兵 ;

孙秀军 ;

徐向琳 ;

刘静晓 ;

杨磊 ;

秦升杰 .

中国专利 :CN111290435A ,2020-06-16

[5]

一种波浪滑翔器位置保持方法及系统 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 ;

于佩元 ;

张帅 ;

孙超 .

中国专利 :CN114779791B ,2022-07-22

[6]

一种基于波浪滑翔器的无线通讯中继方法及系统 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 ;

于佩元 ;

张帅 ;

孙超 .

中国专利 :CN114793129A ,2022-07-26

[7]

一种基于波浪滑翔器的无线通讯中继方法及系统 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 ;

于佩元 ;

张帅 ;

孙超 .

中国专利 :CN114793129B ,2024-05-14

[8]

一种基于波浪滑翔器的电磁信道监测系统 [P].

杨坤德 ;

王淑文 ;

杨帆 .

中国专利 :CN111717359B ,2020-09-29

[9]

一种基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统 [P].

桑宏强 ;

孙秀军 ;

周莹 ;

于佩元 ;

张帅 ;

孙超 .

中国专利 :CN111591426A ,2020-08-28

[10]

一种低成本波浪滑翔器海上航行避碰方法 [P].

木建一 ;

李培正 ;

朱坤 ;

王旭 ;

骆曹飞 ;

孟育伟 ;

王炜皋 ;

刘银泉 ;

张宪丞 ;

徐峰 .

中国专利 :CN113012473B ,2021-06-22

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