非信控交叉路口混合多车无模型预测协同控制方法

被引：0

申请号：

CN202210578916.X

申请日：

2022-05-25

公开(公告)号：

CN114999227A

公开(公告)日：

2022-09-02

发明(设计)人：

孔伟伟于杰蔡田茂邢春辉江发潮

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区清华东路17号

IPC主分类号：

G08G116

IPC分类号：

G08G100 G08G101 G06F3020

代理机构：

北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248

代理人：

徐林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/16 申请日:20220525
2022-09-02	公开	公开

共 49 条

[1]

一种车路协同环境下非信控交叉路口控制方法 [P].

史彦军 ;

刘元卓 ;

韩俏梅 ;

沈卫明 .

中国专利 :CN111884850A ,2020-11-03

[2]

基于障碍车估计与预测的交叉路口轨迹规划与控制方法 [P].

曲歌 ;

胡超芳 ;

赵凌雪 ;

米涵芃 .

中国专利 :CN113433947B ,2021-09-24

[3]

基于间隙理论的智能车交叉路口协同控制方法 [P].

柴琳果 ;

上官伟 ;

蔡伯根 ;

王剑 ;

陈俊杰 ;

刘江 .

中国专利 :CN106935056B ,2017-07-07

[4]

混合交通流交叉路口车辆协同的控制方法、装置、系统 [P].

章步镐 ;

刘聪健 ;

程平 ;

陈珂 ;

吴越 ;

江泽浩 ;

罗鹏 .

中国专利 :CN119580512A ,2025-03-07

[5]

基于车路协同的交叉路口车速控制方法及系统 [P].

丁徐强 ;

顾晨 ;

张进 ;

曹舒齐 ;

麻诗妮 .

中国专利 :CN120319034A ,2025-07-15

[6]

基于车路协同的交叉路口车速控制方法及系统 [P].

丁徐强 ;

顾晨 ;

张进 ;

曹舒齐 ;

麻诗妮 .

中国专利 :CN120319034B ,2025-09-05

[7]

混合交通交叉路口的信号灯与车辆的协同控制方法 [P].

李克强 ;

陈超义 ;

王建强 ;

郑洋 ;

王嘉伟 ;

边有钢 ;

杨殿阁 ;

连小珉 .

中国专利 :CN110718074A ,2020-01-21

[8]

基于车路云交互的信号交叉口智能汽车协同通行模型预测控制方法 [P].

廖孝勇 ;

唐朝晖 ;

马鸿飞 ;

苏鑫 ;

张坤 ;

唐鑫 ;

李金芮 ;

林景栋 .

中国专利 :CN120673612A ,2025-09-19

[9]

动态模型预测控制的多车辆队列协同控制方法及介质 [P].

文强 ;

吴锯强 ;

周茹洁 ;

王正武 .

中国专利 :CN120255525A ,2025-07-04

[10]

基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法及介质 [P].

王正武 ;

文强 ;

吴锯强 ;

胡源 .

中国专利 :CN119987429A ,2025-05-13

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