动态模型预测控制的多车辆队列协同控制方法及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510459836.6

申请日：

2025-04-14

公开(公告)号：

CN120255525A

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

文强吴锯强周茹洁王正武

申请人：

长沙理工大学

申请人地址：

410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

长沙致为远航知识产权代理事务所(普通合伙) 43280

代理人：

马江

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250414
2025-07-04	公开	公开

共 50 条

[1]

基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法及介质 [P].

王正武 ;

文强 ;

吴锯强 ;

胡源 .

中国专利 :CN119987429B ,2025-07-15

[2]

基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法及介质 [P].

王正武 ;

文强 ;

吴锯强 ;

胡源 .

中国专利 :CN119987429A ,2025-05-13

[3]

一种时变通信网络下车辆队列模型预测控制方法 [P].

王建格 ;

张督 ;

李晓磊 ;

罗小元 .

中国专利 :CN119211885A ,2024-12-27

[4]

智能网联车辆队列协同驾驶模型预测控制方法 [P].

王建 ;

王立超 .

中国专利 :CN114489067A ,2022-05-13

[5]

一种基于分布式模型预测控制的半挂汽车列车异质队列的协同控制方法 [P].

刘宏飞 ;

万金涛 ;

许淼 ;

张叶萃 ;

郑永豪 .

中国专利 :CN115469646A ,2022-12-13

[6]

一种基于分布式模型预测控制的半挂汽车列车异质队列的协同控制方法 [P].

刘宏飞 ;

万金涛 ;

许淼 ;

张叶萃 ;

郑永豪 .

中国专利 :CN115469646B ,2024-11-05

[7]

基于分布式模型预测控制的重载机车粘着控制方法及装置 [P].

杨宁 ;

谢冰若 ;

孙铭 ;

赵震 ;

杨滨瑞 ;

赵雷廷 ;

刘伟志 ;

左鹏 ;

张建军 ;

王敬水 ;

刘洋 ;

刘直 ;

李岩磊 ;

徐小明 ;

王骁 ;

崔冬冬 ;

杨雪松 ;

郭碧霄 ;

刘秀川 ;

王江峰 .

中国专利 :CN110955146A ,2020-04-03

[8]

分布式模型预测控制的多水下机器人动态编队协同方法 [P].

孔诗涵 ;

喻俊志 .

中国专利 :CN120578214A ,2025-09-02

[9]

动态模型预测控制 [P].

法赫尔丁·T.·阿塔尔瓦拉 .

中国专利 :CN101589363B ,2009-11-25

[10]

基于数据驱动的网联车辆队列系统模型预测控制方法 [P].

王建格 ;

龙梦宣 ;

李晓磊 ;

罗小元 .

中国专利 :CN119536246B ,2025-08-29

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