一种基于分布式模型预测控制的半挂汽车列车异质队列的协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211194532.4

申请日：

2022-09-28

公开(公告)号：

CN115469646B

公开(公告)日：

2024-11-05

发明(设计)人：

刘宏飞万金涛许淼张叶萃郑永豪

申请人：

吉林大学

申请人地址：

130022 吉林省长春市人民大街5988号吉林大学南岭校区

IPC主分类号：

G05B23/02

IPC分类号：

代理机构：

石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100

代理人：

张晓佩

法律状态：

授权

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于分布式模型预测控制的半挂汽车列车异质队列的协同控制方法 [P].

刘宏飞 ;

万金涛 ;

许淼 ;

张叶萃 ;

郑永豪 .

中国专利 :CN115469646A ,2022-12-13

[2]

基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法及介质 [P].

王正武 ;

文强 ;

吴锯强 ;

胡源 .

中国专利 :CN119987429B ,2025-07-15

[3]

基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法及介质 [P].

王正武 ;

文强 ;

吴锯强 ;

胡源 .

中国专利 :CN119987429A ,2025-05-13

[4]

一种基于模型预测控制的半挂汽车列车的路径跟踪方法 [P].

郭洪艳 ;

赵小明 ;

张永达 ;

孟庆瑜 ;

刘俊 ;

赵伟 ;

刘畅 .

中国专利 :CN111532283B ,2020-08-14

[5]

一种基于模型预测控制与滑模控制的重型半挂汽车列车主动转向控制方法 [P].

邓召文 ;

邓思 ;

赵又群 ;

高伟 ;

王保华 ;

陈宇峰 ;

张友兵 ;

王君竹 ;

屈永军 ;

龚家元 ;

王思山 ;

林棻 ;

高遥 .

中国专利 :CN117533391A ,2024-02-09

[6]

动态模型预测控制的多车辆队列协同控制方法及介质 [P].

文强 ;

吴锯强 ;

周茹洁 ;

王正武 .

中国专利 :CN120255525A ,2025-07-04

[7]

一种分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法 [P].

邓召文 ;

邓思 ;

赵又群 ;

高伟 ;

王保华 ;

王思山 ;

孔昕昕 ;

罗金涛 ;

金永辉 ;

曹艺凡 ;

刘文飞 ;

杨涛 .

中国专利 :CN116118518B ,2025-04-22

[8]

一种基于管道分布式模型预测控制的汽车队列控制方法 [P].

杨秀建 ;

王申义 ;

王艳锋 ;

沈世全 ;

吴华伟 ;

肖海承 ;

林强 ;

颜绍祥 ;

鲁岩 ;

冯楚琦 .

中国专利 :CN120686836A ,2025-09-23

[9]

基于分布式模型预测控制的客货共线列车协同驾驶策略优化方法 [P].

詹璟原 ;

王丹丹 ;

刘禹希 ;

张利国 ;

黎俊扬 ;

成鸿飞 .

中国专利 :CN117657265A ,2024-03-08

[10]

基于分层分布式模型预测控制的AUV编队协同控制方法 [P].

李慧平 ;

范真元 ;

王婉青 .

中国专利 :CN106773689A ,2017-05-31

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