一种基于模型预测控制与滑模控制的重型半挂汽车列车主动转向控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311274289.1

申请日：

2023-09-27

公开(公告)号：

CN117533391A

公开(公告)日：

2024-02-09

发明(设计)人：

邓召文邓思赵又群高伟王保华陈宇峰张友兵王君竹屈永军龚家元王思山林棻高遥

申请人：

湖北汽车工业学院

申请人地址：

442000 湖北省十堰市张湾区十堰市红卫教育口车城西路167号

IPC主分类号：

B62D6/00

IPC分类号：

G05B13/04 B62D12/02 B62D12/00 B62D137/00 B62D115/00

代理机构：

济南龙瑞知识产权代理有限公司 37272

代理人：

白彦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

青海省西宁市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 6/00申请日:20230927
2024-02-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于模型预测控制的半挂汽车列车的路径跟踪方法 [P].

郭洪艳 ;

赵小明 ;

张永达 ;

孟庆瑜 ;

刘俊 ;

赵伟 ;

刘畅 .

中国专利 :CN111532283B ,2020-08-14

[2]

一种基于分布式模型预测控制的半挂汽车列车异质队列的协同控制方法 [P].

刘宏飞 ;

万金涛 ;

许淼 ;

张叶萃 ;

郑永豪 .

中国专利 :CN115469646B ,2024-11-05

[3]

一种基于分布式模型预测控制的半挂汽车列车异质队列的协同控制方法 [P].

刘宏飞 ;

万金涛 ;

许淼 ;

张叶萃 ;

郑永豪 .

中国专利 :CN115469646A ,2022-12-13

[4]

一种基于模型预测控制算法的车辆主动避撞控制方法 [P].

刘志强 ;

张晴 .

中国专利 :CN115454086B ,2025-05-09

[5]

一种基于模型预测控制算法的车辆主动避撞控制方法 [P].

刘志强 ;

张晴 .

中国专利 :CN115454086A ,2022-12-09

[6]

基于模型预测控制的汽车主动前轮转向自适应调节方法 [P].

李绍松 ;

王国栋 ;

张邦成 ;

于志新 ;

崔高健 ;

卢晓辉 ;

高嵩 ;

韩玲 ;

李政 .

中国专利 :CN109050658B ,2018-12-21

[7]

主动式转向汽车列车及转向控制方法 [P].

刘朝涛 ;

武维 ;

杜子学 .

中国专利 :CN102358345A ,2012-02-22

[8]

一种基于模型预测控制算法的车辆制动控制系统及其控制方法 [P].

高嘉泽 ;

马志国 ;

张红燕 ;

李遵涛 ;

姚诚 ;

李晶 .

中国专利 :CN119190011A ,2024-12-27

[9]

一种基于模型预测控制与滑模控制的航天器姿态控制方法 [P].

易辉 ;

俞鑫丽 ;

王雷 ;

韩永磊 ;

王跃 .

中国专利 :CN113859589A ,2021-12-31

[10]

基于模型预测控制算法的电动汽车防侧翻控制方法 [P].

景晖 ;

安伟彪 ;

刘溯奇 ;

刘飞 ;

匡兵 ;

黄春跃 ;

王刚 .

中国专利 :CN111891118A ,2020-11-06

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