应用于智能驾驶汽车居中控制的人机共驾控制方法

被引：0

申请号：

CN202210676263.9

申请日：

2022-06-15

公开(公告)号：

CN114852070A

公开(公告)日：

2022-08-05

发明(设计)人：

李祥一沈骏裴双红王夏雨刘雨路

申请人：

申请人地址：

430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

IPC主分类号：

B60W3012

IPC分类号：

B60W5000

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

王丹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/12 申请日:20220615
2022-08-05	公开	公开

共 50 条

[1]

应用于智能驾驶汽车居中控制的人机共驾控制方法 [P].

李祥一 ;

沈骏 ;

裴双红 ;

王夏雨 ;

刘雨路 .

中国专利 :CN114852070B ,2024-09-24

[2]

一种自动驾驶车辆的人机共驾转向控制方法 [P].

于晓阳 ;

康代轲 ;

李飘 ;

冯佩 .

中国专利 :CN111516752A ,2020-08-11

[3]

基于驾驶员NMS特征的人机共驾鲁棒控制方法 [P].

隗寒冰 ;

吴化腾 ;

张煜轩 ;

龙翔 .

中国专利 :CN113359688B ,2021-09-07

[4]

用于智能驾驶的人机共驾方法、装置、设备和车辆 [P].

蒋超 ;

郑超 ;

孟祥玲 .

中国专利 :CN119389289A ,2025-02-07

[5]

一种应用于自动驾驶汽车的人机共驾决策与控制系统 [P].

隗寒冰 ;

姚智浩 .

中国专利 :CN114771574A ,2022-07-22

[6]

一种应用于自动驾驶汽车的人机共驾决策与控制系统 [P].

隗寒冰 ;

姚智浩 .

中国专利 :CN114771574B ,2025-05-09

[7]

一种智能驾驶系统人机共驾转向控制方法 [P].

于晓阳 ;

何佼容 ;

许阁 ;

李飘 ;

胡进 .

中国专利 :CN116198597B ,2025-04-01

[8]

一种智能汽车的人机共驾转向控制方法及其转向系统 [P].

卢少波 ;

谢文科 .

中国专利 :CN114394151B ,2024-05-07

[9]

一种紧急避险下智能驾驶系统的人机共驾控制方法 [P].

孙秦豫 ;

许清津 ;

付锐 ;

郭应时 ;

袁伟 ;

王畅 .

中国专利 :CN112874537B ,2021-06-01

[10]

一种智能汽车的人机共驾型车道保持辅助方法 [P].

李升波 ;

成波 ;

李仁杰 ;

李克强 ;

王文军 ;

刘征宇 ;

王建强 ;

罗禹贡 ;

杨殿阁 .

中国专利 :CN109177974B ,2019-01-11

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