基于驾驶员NMS特征的人机共驾鲁棒控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110593444.0

申请日：

2021-05-28

公开(公告)号：

CN113359688B

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

隗寒冰吴化腾张煜轩龙翔

申请人：

申请人地址：

400074 重庆市南岸区学府大道66号

IPC主分类号：

G05D100

IPC分类号：

代理机构：

北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129

代理人：

吕小琴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/00 申请日:20210528
2021-09-07	公开	公开
2022-06-24	授权	授权

共 50 条

[1]

基于驾驶员神经肌肉模型的人机共驾共享控制算法 [P].

孙中伟 ;

刘悦 ;

张辉 .

中国专利 :CN110481563B ,2019-11-22

[2]

一种面向低驾龄驾驶员的人机共驾系统 [P].

潘之瑶 ;

郑宏宇 ;

李明 ;

郭中阳 ;

吴竟启 ;

束磊 ;

束琦 .

中国专利 :CN113602287B ,2024-01-26

[3]

一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法 [P].

赵敏 ;

孙棣华 ;

程森林 ;

鲁昆 .

中国专利 :CN108819951A ,2018-11-16

[4]

一种基于驾驶员疲劳检测的人机协同控制方法及系统 [P].

姜平 ;

孙浩 ;

谷先广 ;

李煜东 ;

胡珍宇 ;

孟科委 .

中国专利 :CN111310683A ,2020-06-19

[5]

一种面向低驾龄女性驾驶员的人机共驾系统 [P].

潘之瑶 ;

郑宏宇 ;

李明 ;

郭中阳 ;

吴竟启 ;

束磊 ;

束琦 .

中国专利 :CN113602287A ,2021-11-05

[6]

一种自动驾驶车辆的人机共驾转向控制方法 [P].

于晓阳 ;

康代轲 ;

李飘 ;

冯佩 .

中国专利 :CN111516752A ,2020-08-11

[7]

一种基于驾驶员状态的分层架构人机共驾系统 [P].

郑宏宇 ;

常宇鹏 ;

蒋权 ;

周健 .

中国专利 :CN110539799A ,2019-12-06

[8]

应用于智能驾驶汽车居中控制的人机共驾控制方法 [P].

李祥一 ;

沈骏 ;

裴双红 ;

王夏雨 ;

刘雨路 .

中国专利 :CN114852070B ,2024-09-24

[9]

应用于智能驾驶汽车居中控制的人机共驾控制方法 [P].

李祥一 ;

沈骏 ;

裴双红 ;

王夏雨 ;

刘雨路 .

中国专利 :CN114852070A ,2022-08-05

[10]

一种基于驾驶员分心判断的人机转向切换控制方法 [P].

李尚原 ;

刘俊 ;

戴启坤 ;

郭洪艳 .

中国专利 :CN114179831B ,2022-03-15

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