一种基于驾驶员状态的分层架构人机共驾系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910954724.2

申请日：

2019-10-09

公开(公告)号：

CN110539799A

公开(公告)日：

2019-12-06

发明(设计)人：

郑宏宇常宇鹏蒋权周健

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

B62D1502

IPC分类号：

代理机构：

长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212

代理人：

李荣武

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-23	授权	授权
2019-12-06	公开	公开
2019-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 15/02 申请日:20191009

共 50 条

[1]

一种面向低驾龄驾驶员的人机共驾系统 [P].

潘之瑶 ;

郑宏宇 ;

李明 ;

郭中阳 ;

吴竟启 ;

束磊 ;

束琦 .

中国专利 :CN113602287B ,2024-01-26

[2]

一种面向低驾龄女性驾驶员的人机共驾系统 [P].

潘之瑶 ;

郑宏宇 ;

李明 ;

郭中阳 ;

吴竟启 ;

束磊 ;

束琦 .

中国专利 :CN113602287A ,2021-11-05

[3]

基于驾驶员NMS特征的人机共驾鲁棒控制方法 [P].

隗寒冰 ;

吴化腾 ;

张煜轩 ;

龙翔 .

中国专利 :CN113359688B ,2021-09-07

[4]

基于驾驶员实时风险响应的动态人机共驾驾驶权分配方法 [P].

王建强 ;

杨奕彬 ;

赵晓聪 ;

黄荷叶 ;

许庆 .

中国专利 :CN110949407B ,2020-04-03

[5]

一种防商用车驾驶员路怒的人机共驾系统 [P].

郑宏宇 ;

蒋权 ;

常宇鹏 .

中国专利 :CN110525447A ,2019-12-03

[6]

基于驾驶员神经肌肉模型的人机共驾共享控制算法 [P].

孙中伟 ;

刘悦 ;

张辉 .

中国专利 :CN110481563B ,2019-11-22

[7]

考虑驾驶员系统适应度的智能汽车人机共驾驾驶权比例分配方法 [P].

黄晋 ;

王昭清 ;

许宇航 ;

武晓宙 .

中国专利 :CN121133690A ,2025-12-16

[8]

一种人机共驾过程中驾驶员肌肉状态估计方法 [P].

张自宇 ;

王春燕 ;

秦亚娟 ;

赵万忠 ;

吴刚 ;

刘利锋 ;

王展 ;

刘晓强 .

中国专利 :CN112507620A ,2021-03-16

[9]

一种人机共驾过程中驾驶员肌肉状态估计方法 [P].

张自宇 ;

王春燕 ;

秦亚娟 ;

赵万忠 ;

吴刚 ;

刘利锋 ;

王展 ;

刘晓强 .

中国专利 :CN112507620B ,2024-04-12

[10]

一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法 [P].

赵敏 ;

孙棣华 ;

程森林 ;

鲁昆 .

中国专利 :CN108819951A ,2018-11-16

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