考虑驾驶员系统适应度的智能汽车人机共驾驾驶权比例分配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511236511.8

申请日：

2025-09-01

公开(公告)号：

CN121133690A

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

黄晋王昭清许宇航武晓宙

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

B60W30/095

IPC分类号：

B60W30/09 B60W30/18 B60W60/00 B60W50/08

代理机构：

北京华进京联知识产权代理有限公司 11606

代理人：

魏朋

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法 [P].

赵敏 ;

孙棣华 ;

程森林 ;

鲁昆 .

中国专利 :CN108819951A ,2018-11-16

[2]

基于驾驶员实时风险响应的动态人机共驾驾驶权分配方法 [P].

王建强 ;

杨奕彬 ;

赵晓聪 ;

黄荷叶 ;

许庆 .

中国专利 :CN110949407B ,2020-04-03

[3]

考虑驾驶群体特性的人机共驾控制权分配方法及装置 [P].

章军辉 ;

刘禹希 ;

韩庆翔 ;

付宗杰 ;

郭晓满 ;

郑明强 ;

王静贤 ;

刘继承 ;

严超 ;

龚烨飞 ;

李巧珊 .

中国专利 :CN119551015A ,2025-03-04

[4]

考虑驾驶群体特性的人机共驾控制权分配方法及装置 [P].

章军辉 ;

刘禹希 ;

韩庆翔 ;

付宗杰 ;

郭晓满 ;

郑明强 ;

王静贤 ;

刘继承 ;

严超 ;

龚烨飞 ;

李巧珊 .

中国专利 :CN119551015B ,2025-05-13

[5]

一种基于驾驶员状态的分层架构人机共驾系统 [P].

郑宏宇 ;

常宇鹏 ;

蒋权 ;

周健 .

中国专利 :CN110539799A ,2019-12-06

[6]

一种面向低驾龄驾驶员的人机共驾系统 [P].

潘之瑶 ;

郑宏宇 ;

李明 ;

郭中阳 ;

吴竟启 ;

束磊 ;

束琦 .

中国专利 :CN113602287B ,2024-01-26

[7]

人机共驾下驾驶权分配方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

付斌 ;

刘会凯 ;

孙雄风 ;

黄细旺 ;

侯明洋 .

中国专利 :CN117533349A ,2024-02-09

[8]

一种多因素融合的人机共驾驾驶权分配方法 [P].

张自宇 ;

王春燕 ;

刘利锋 ;

赵万忠 ;

秦亚娟 ;

王展 ;

刘晓强 .

中国专利 :CN111857340B ,2024-04-16

[9]

一种多因素融合的人机共驾驾驶权分配方法 [P].

张自宇 ;

王春燕 ;

刘利锋 ;

赵万忠 ;

秦亚娟 ;

王展 ;

刘晓强 .

中国专利 :CN111857340A ,2020-10-30

[10]

基于驾驶员NMS特征的人机共驾鲁棒控制方法 [P].

隗寒冰 ;

吴化腾 ;

张煜轩 ;

龙翔 .

中国专利 :CN113359688B ,2021-09-07

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