一种多因素融合的人机共驾驾驶权分配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010690235.3

申请日：

2020-07-17

公开(公告)号：

CN111857340A

公开(公告)日：

2020-10-30

发明(设计)人：

张自宇王春燕刘利锋赵万忠秦亚娟王展刘晓强

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G06F301

IPC分类号：

G06F1710 G05D100

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-30	公开	公开
2020-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 3/01 申请日:20200717

共 50 条

[1]

一种多因素融合的人机共驾驾驶权分配方法 [P].

张自宇 ;

王春燕 ;

刘利锋 ;

赵万忠 ;

秦亚娟 ;

王展 ;

刘晓强 .

中国专利 :CN111857340B ,2024-04-16

[2]

一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法 [P].

赵敏 ;

孙棣华 ;

程森林 ;

鲁昆 .

中国专利 :CN108819951A ,2018-11-16

[3]

考虑驾驶群体特性的人机共驾控制权分配方法及装置 [P].

章军辉 ;

刘禹希 ;

韩庆翔 ;

付宗杰 ;

郭晓满 ;

郑明强 ;

王静贤 ;

刘继承 ;

严超 ;

龚烨飞 ;

李巧珊 .

中国专利 :CN119551015A ,2025-03-04

[4]

考虑驾驶群体特性的人机共驾控制权分配方法及装置 [P].

章军辉 ;

刘禹希 ;

韩庆翔 ;

付宗杰 ;

郭晓满 ;

郑明强 ;

王静贤 ;

刘继承 ;

严超 ;

龚烨飞 ;

李巧珊 .

中国专利 :CN119551015B ,2025-05-13

[5]

基于驾驶员实时风险响应的动态人机共驾驾驶权分配方法 [P].

王建强 ;

杨奕彬 ;

赵晓聪 ;

黄荷叶 ;

许庆 .

中国专利 :CN110949407B ,2020-04-03

[6]

人机共驾下驾驶权分配方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

付斌 ;

刘会凯 ;

孙雄风 ;

黄细旺 ;

侯明洋 .

中国专利 :CN117533349A ,2024-02-09

[7]

一种基于非完全信息博弈的人机共驾驾驶权限分配方法 [P].

陈翔 ;

丁文龙 ;

赵万忠 ;

王春燕 ;

贝泽群 .

中国专利 :CN118529082B ,2025-01-21

[8]

一种基于非完全信息博弈的人机共驾驾驶权限分配方法 [P].

陈翔 ;

丁文龙 ;

赵万忠 ;

王春燕 ;

贝泽群 .

中国专利 :CN118529082A ,2024-08-23

[9]

交替式人机共驾中驾驶权转移方法 [P].

刘琳 ;

李春媛 ;

岑明 .

中国专利 :CN108469806A ,2018-08-31

[10]

考虑驾驶员系统适应度的智能汽车人机共驾驾驶权比例分配方法 [P].

黄晋 ;

王昭清 ;

许宇航 ;

武晓宙 .

中国专利 :CN121133690A ,2025-12-16

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