基于驾驶员实时风险响应的动态人机共驾驾驶权分配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911358599.5

申请日：

2019-12-25

公开(公告)号：

CN110949407B

公开(公告)日：

2020-04-03

发明(设计)人：

王建强杨奕彬赵晓聪黄荷叶许庆

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

B60W5008

IPC分类号：

代理机构：

北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346

代理人：

石辉;赵立军

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-25	授权	授权
2020-04-03	公开	公开
2020-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 50/08 申请日:20191225

共 50 条

[1]

一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法 [P].

赵敏 ;

孙棣华 ;

程森林 ;

鲁昆 .

中国专利 :CN108819951A ,2018-11-16

[2]

考虑驾驶员系统适应度的智能汽车人机共驾驾驶权比例分配方法 [P].

黄晋 ;

王昭清 ;

许宇航 ;

武晓宙 .

中国专利 :CN121133690A ,2025-12-16

[3]

基于驾驶员状态监控的驾驶权分配方法及系统 [P].

尹智帅 ;

黎谦 ;

彭陆亚静 ;

王自超 ;

秦业菲 ;

林智桂 .

中国专利 :CN121084428A ,2025-12-09

[4]

一种多因素融合的人机共驾驾驶权分配方法 [P].

张自宇 ;

王春燕 ;

刘利锋 ;

赵万忠 ;

秦亚娟 ;

王展 ;

刘晓强 .

中国专利 :CN111857340B ,2024-04-16

[5]

一种多因素融合的人机共驾驾驶权分配方法 [P].

张自宇 ;

王春燕 ;

刘利锋 ;

赵万忠 ;

秦亚娟 ;

王展 ;

刘晓强 .

中国专利 :CN111857340A ,2020-10-30

[6]

一种基于驾驶员状态的分层架构人机共驾系统 [P].

郑宏宇 ;

常宇鹏 ;

蒋权 ;

周健 .

中国专利 :CN110539799A ,2019-12-06

[7]

基于驾驶员NMS特征的人机共驾鲁棒控制方法 [P].

隗寒冰 ;

吴化腾 ;

张煜轩 ;

龙翔 .

中国专利 :CN113359688B ,2021-09-07

[8]

人机共驾下驾驶权分配方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

付斌 ;

刘会凯 ;

孙雄风 ;

黄细旺 ;

侯明洋 .

中国专利 :CN117533349A ,2024-02-09

[9]

交替式人机共驾中驾驶权转移方法 [P].

刘琳 ;

李春媛 ;

岑明 .

中国专利 :CN108469806A ,2018-08-31

[10]

一种面向低驾龄驾驶员的人机共驾系统 [P].

潘之瑶 ;

郑宏宇 ;

李明 ;

郭中阳 ;

吴竟启 ;

束磊 ;

束琦 .

中国专利 :CN113602287B ,2024-01-26

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