机器人的大臂驱动机构

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201420782431.3
申请日
2014-12-12
公开(公告)号
CN204382295U
公开(公告)日
2015-06-10
发明(设计)人
张敏梁 周朔鹏 王师 陈宝生
申请人
申请人地址
201801 上海市嘉定区思义路1560号
IPC主分类号
B25J1700
IPC分类号
代理机构
上海华祺知识产权代理事务所 31247
代理人
王幼琴
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
机器人及其肩臂驱动机构 [P]. 
黄立 ;
余国庆 ;
李永涛 ;
许浩坤 ;
廖江宁 .
中国专利 :CN223657021U ,2025-12-12
[2]
缆线机器人驱动机构 [P]. 
孟凡竹 ;
郝广平 ;
张春宜 ;
史红 ;
苏相国 .
中国专利 :CN202475137U ,2012-10-03
[3]
机器人前臂驱动机构 [P]. 
王师 ;
周朔鹏 ;
张敏梁 ;
陈宝生 .
中国专利 :CN204431253U ,2015-07-01
[4]
机器人的驱动机构及机器人 [P]. 
村上邦彦 .
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[5]
机器人髋关节驱动机构及机器人 [P]. 
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[6]
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[7]
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[8]
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谢黎 ;
冯晶晶 ;
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张耀炳 ;
赖建林 ;
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[9]
轮式机器人的驱动机构 [P]. 
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袁常伟 ;
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[10]
驱动机构及机器人 [P]. 
张乐乐 .
中国专利 :CN213499214U ,2021-06-22