机器人及其肩臂驱动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422847469.0

申请日：

2024-11-21

公开(公告)号：

CN223657021U

公开(公告)日：

2025-12-12

发明(设计)人：

黄立余国庆李永涛许浩坤廖江宁

申请人：

武汉真友科技有限公司

申请人地址：

430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区关东街道大学园路29号光谷物联港3号楼2层58室

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

代理机构：

北京汇泽知识产权代理有限公司 11228

代理人：

刘思敏

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-12	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人及其多自由度肩臂驱动机构 [P].

黄立 ;

余国庆 ;

李永涛 ;

许浩坤 ;

廖江宁 .

中国专利 :CN119328730A ,2025-01-21

[2]

机器人的大臂驱动机构 [P].

张敏梁 ;

周朔鹏 ;

王师 ;

陈宝生 .

中国专利 :CN204382295U ,2015-06-10

[3]

一种机器人驱动机构及机器人 [P].

李明 ;

谢黎 ;

冯晶晶 ;

田世权 ;

张耀炳 ;

赖建林 ;

钟文涛 ;

张志波 .

中国专利 :CN211541283U ,2020-09-22

[4]

一种机器人摆臂驱动机构 [P].

施绍鲁 ;

韩震峰 ;

潘申杰 ;

李伟 ;

吴伟 ;

王猛 .

中国专利 :CN207509224U ,2018-06-19

[5]

肩臂机构及机器人 [P].

易港 .

中国专利 :CN216830966U ,2022-06-28

[6]

机器人及其驱动机构 [P].

崔昊天 ;

闫巡戈 ;

宋晨 .

中国专利 :CN210525099U ,2020-05-15

[7]

机器人的驱动机构及机器人 [P].

村上邦彦 .

中国专利 :CN110962119A ,2020-04-07

[8]

机器人的驱动机构和机器人 [P].

许永昌 ;

盛阁 .

中国专利 :CN205768357U ,2016-12-07

[9]

驱动机构及机器人 [P].

张乐乐 .

中国专利 :CN213499214U ,2021-06-22

[10]

驱动机构及机器人 [P].

浪江泰介 ;

井上久哉 ;

末吉智 .

中国专利 :CN203936920U ,2014-11-12

← 1 2 3 4 5 →