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肩臂机构及机器人

被引：0
申请号：
CN202220048538.X
申请日：
2022-01-10
公开(公告)号：
CN216830966U
公开(公告)日：
2022-06-28
发明(设计)人：
易港
申请人：
申请人地址：
201100 上海市闵行区剑川路951号5幢1层
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
B25J1800
代理机构：
上海段和段律师事务所 31334
代理人：
郭国中
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-06-28 授权 授权
共 50 条
[1]
机器人及其肩臂驱动机构 [P]. 
黄立 ;
余国庆 ;
李永涛 ;
许浩坤 ;
廖江宁 .
中国专利 :CN223657021U ,2025-12-12
[2]
机器人及其机器人肩臂转动结构 [P]. 
熊友军 ;
舒文泉 ;
赵琦 .
中国专利 :CN206357217U ,2017-07-28
[3]
手术机器人伸缩臂、术前摆位机构及手术机器人 [P]. 
柳建飞 ;
黄善灯 ;
潘鲁锋 ;
闫泳利 .
中国专利 :CN214342596U ,2021-10-08
[4]
转动臂机构及机器人 [P]. 
凌健杨 ;
钟文涛 ;
冯晶晶 .
中国专利 :CN210879643U ,2020-06-30
[5]
机械臂及机器人 [P]. 
郑秀谦 ;
高岑晖 ;
龚圆杰 ;
张涛 .
中国专利 :CN216940774U ,2022-07-12
[6]
机器人及其机器人肩臂转动结构 [P]. 
熊友军 ;
舒文泉 ;
赵琦 .
中国专利 :CN106737589A ,2017-05-31
[7]
机器人及其机器人肩臂转动结构 [P]. 
熊友军 ;
舒文泉 ;
赵琦 .
中国专利 :CN106737589B ,2024-04-19
[8]
机器人主臂及机器人 [P]. 
王岳超 .
中国专利 :CN206883673U ,2018-01-16
[9]
机器人臂机构 [P]. 
松本邦保 .
日本专利 :CN115087524B ,2025-05-06
[10]
机器人臂机构 [P]. 
松本邦保 .
中国专利 :CN115087524A ,2022-09-20
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