一种机器人摆臂驱动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721632787.9

申请日：

2017-11-29

公开(公告)号：

CN207509224U

公开(公告)日：

2018-06-19

发明(设计)人：

施绍鲁韩震峰潘申杰李伟吴伟王猛

申请人：

申请人地址：

236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124

代理人：

王志兴

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-19	授权	授权
2020-10-02	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/12 登记生效日:20200911 变更事项:专利权人变更前权利人:哈工大机器人（合肥）国际创新研究院变更后权利人:合肥哈工特安智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室变更后权利人:230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路以东、观海路以北智能装备科技园C区2栋503

共 50 条

[1]

机器人的大臂驱动机构 [P].

张敏梁 ;

周朔鹏 ;

王师 ;

陈宝生 .

中国专利 :CN204382295U ,2015-06-10

[2]

机器人及其肩臂驱动机构 [P].

黄立 ;

余国庆 ;

李永涛 ;

许浩坤 ;

廖江宁 .

中国专利 :CN223657021U ,2025-12-12

[3]

一种机器人驱动机构及机器人 [P].

李明 ;

谢黎 ;

冯晶晶 ;

田世权 ;

张耀炳 ;

赖建林 ;

钟文涛 ;

张志波 .

中国专利 :CN211541283U ,2020-09-22

[4]

一种机器人摆臂关节运动机构 [P].

刘攀 ;

张坤 ;

丁建平 ;

吕贺峰 .

中国专利 :CN222627826U ,2025-03-18

[5]

机器人底盘及驱动机构 [P].

骆鹏 ;

杨硕 .

中国专利 :CN210634385U ,2020-05-29

[6]

机器人底盘及驱动机构 [P].

骆鹏 ;

杨硕 .

中国专利 :CN210634384U ,2020-05-29

[7]

一种关节驱动机构及机器人 [P].

胡天链 ;

陈刚 .

中国专利 :CN217494313U ,2022-09-27

[8]

一种搬运机器人的驱动机构 [P].

许庆波 ;

罗强 .

中国专利 :CN210794521U ,2020-06-19

[9]

带有摆臂-连杆驱动机构的并联机器人 [P].

何敏佳 ;

钱立 ;

陈武新 .

中国专利 :CN205497466U ,2016-08-24

[10]

一种机器人关节驱动机构及机器人 [P].

熊友军 ;

李友朋 ;

丁宏钰 .

中国专利 :CN207724335U ,2018-08-14

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