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一种机器人巡检路径控制系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201620367183.5
申请日
:
2016-04-27
公开(公告)号
:
CN205540280U
公开(公告)日
:
2016-08-31
发明(设计)人
:
武晋文
汪黔顺
杨书军
方胜勇
申请人
:
申请人地址
:
056000 河北省邯郸市邯郸开发区诚信路1号409室
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390
代理人
:
胡剑辉
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2016-08-31
授权
授权
2019-04-12
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20160427 授权公告日:20160831 终止日期:20180427
共 50 条
[1]
一种机器人巡检路径控制系统
[P].
冯洪润
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冯洪润
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常浩
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常浩
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李晓龙
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李晓龙
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刘朝辉
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刘朝辉
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肖奎欧
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肖奎欧
.
中国专利
:CN106054883A
,2016-10-26
[2]
一种巡检机器人灯光控制系统及巡检机器人
[P].
许哲涛
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许哲涛
;
姚秀军
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姚秀军
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崔丽华
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崔丽华
.
中国专利
:CN211831265U
,2020-10-30
[3]
一种机器人控制系统
[P].
冯洪润
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冯洪润
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常浩
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常浩
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苗俊杰
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苗俊杰
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付炜平
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付炜平
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陈凯亮
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陈凯亮
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王东辉
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王东辉
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刘朝辉
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刘朝辉
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肖奎欧
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肖奎欧
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张亮
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张亮
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武晋文
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武晋文
.
中国专利
:CN105835059A
,2016-08-10
[4]
机器人障碍路径避让控制系统
[P].
武晋文
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武晋文
;
汪黔顺
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汪黔顺
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杨书军
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杨书军
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方胜勇
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方胜勇
.
中国专利
:CN205721364U
,2016-11-23
[5]
一种智能巡检机器人的控制系统
[P].
应明峰
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应明峰
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杜娟
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杜娟
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高峰
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高峰
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司立众
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司立众
.
中国专利
:CN207301689U
,2018-05-01
[6]
一种机器人室内外自动巡检控制系统
[P].
冯洪润
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冯洪润
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常浩
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常浩
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苗俊杰
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付炜平
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付炜平
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陈凯亮
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陈凯亮
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王东辉
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刘朝辉
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肖奎欧
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肖奎欧
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张亮
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张亮
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武晋文
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武晋文
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中国专利
:CN205721365U
,2016-11-23
[7]
巡检机器人控制系统
[P].
何明
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何明
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张斌
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袁帅
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喻召杰
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王林富
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王林富
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中国专利
:CN209289287U
,2019-08-23
[8]
巡检机器人控制系统
[P].
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王林富
.
中国专利
:CN109291053A
,2019-02-01
[9]
巡检机器人控制系统
[P].
于立成
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海隆石油集团(上海)信息技术有限公司
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于立成
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孙冬远
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孙冬远
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任鹏飞
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任鹏飞
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冯玮玮
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侯伟
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侯伟
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曾凡学
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曾凡学
.
中国专利
:CN114371704B
,2024-05-31
[10]
巡检机器人控制系统
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于立成
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于立成
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孙冬远
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孙冬远
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喻永生
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曾凡学
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中国专利
:CN114371704A
,2022-04-19
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