机器人障碍路径避让控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620370829.5

申请日：

2016-04-27

公开(公告)号：

CN205721364U

公开(公告)日：

2016-11-23

发明(设计)人：

武晋文汪黔顺杨书军方胜勇

申请人：

申请人地址：

056000 河北省邯郸市邯郸开发区诚信路1号409室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390

代理人：

胡剑辉

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20171023 变更事项:专利权人变更前权利人:河北德普电器有限公司变更后权利人:河北德普电器有限公司变更事项:地址变更前权利人:056000 河北省邯郸市邯郸开发区诚信路1号409室变更后权利人:056000 河北省邯郸市邯郸开发区诚信路1号409室变更事项:共同专利权人变更后权利人:国网河北省电力公司
2019-04-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20160427 授权公告日:20161123 终止日期:20180427
2016-11-23	授权	授权
2017-11-10	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:发明人变更前:武晋文汪黔顺杨书军方胜勇变更后:苗俊杰武晋文汪黔顺杨书军方胜勇

共 50 条

[1]

机器人障碍路径避让辅助装置 [P].

武晋文 ;

杨书军 ;

方胜勇 .

中国专利 :CN210616591U ,2020-05-26

[2]

机器人控制系统及机器人 [P].

徐成 .

中国专利 :CN206840120U ,2018-01-05

[3]

机器人控制系统以及机器人 [P].

林述科 ;

汪小峰 ;

徐明光 ;

张剑 .

中国专利 :CN222200569U ,2024-12-20

[4]

一种机器人巡检路径控制系统 [P].

武晋文 ;

汪黔顺 ;

杨书军 ;

方胜勇 .

中国专利 :CN205540280U ,2016-08-31

[5]

机器人控制系统以及机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206883638U ,2018-01-16

[6]

机器人控制系统及机器人 [P].

余庆余 ;

薛志清 ;

董明楷 .

中国专利 :CN217475952U ,2022-09-23

[7]

机器人控制系统 [P].

曾奇 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

李晨杰 ;

李健斌 ;

朱茂娟 ;

彭月 ;

薛冰梅 ;

韩冰 .

中国专利 :CN205766165U ,2016-12-07

[8]

机器人控制系统 [P].

孙宏波 ;

姜远明 .

中国专利 :CN207198650U ,2018-04-06

[9]

机器人控制系统及具有其的机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206982672U ,2018-02-09

[10]

机器人和机器人控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207139808U ,2018-03-27

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