可通过手动操作辅助机器人实现空间配准的系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720977096.6

申请日：

2017-08-07

公开(公告)号：

CN207037458U

公开(公告)日：

2018-02-23

发明(设计)人：

仇明宽李伟吴强马东

申请人：

申请人地址：

100041 北京市石景山区西井路15号1幢3层318、319房间

IPC主分类号：

G05B2302

IPC分类号：

代理机构：

北京凯特来知识产权代理有限公司 11260

代理人：

郑立明;赵镇勇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-23	授权	授权

共 50 条

[1]

可通过手动操作辅助机器人实现空间配准的系统及方法 [P].

仇明宽 ;

李伟 ;

吴强 ;

马东 .

中国专利 :CN107219845A ,2017-09-29

[2]

空间配准方法及装置、机器人辅助系统、设备和介质 [P].

肖炼 .

中国专利 :CN119184851B ,2025-10-28

[3]

空间配准方法及装置、机器人辅助系统、设备和介质 [P].

肖炼 .

中国专利 :CN119184851A ,2024-12-27

[4]

机器人的辅助操作装置、机器人及其配准方法 [P].

王鹏程 .

中国专利 :CN116922419B ,2025-10-17

[5]

一种可通过手机控制的机器人自动烹饪技术 [P].

姚立超 ;

才雪燃 .

中国专利 :CN120075352A ,2025-05-30

[6]

手术机器人骨骼的配准方法及系统 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN113850851A ,2021-12-28

[7]

通过机器人实现组装的方法、装置及机器人 [P].

殷波 ;

王仁忠 ;

王丽 .

中国专利 :CN111791226B ,2020-10-20

[8]

图像配准方法、装置、手术机器人以及手术机器人系统 [P].

吴斌 ;

雷静 ;

谭润菲 ;

刘立波 ;

董骧 .

中国专利 :CN113558766B ,2021-10-29

[9]

通过操作装置进行手动操作的机器人的控制装置 [P].

顾义华 ;

佐藤贵之 .

中国专利 :CN111283701A ,2020-06-16

[10]

通过操作装置进行手动操作的机器人的控制装置 [P].

顾义华 ;

佐藤贵之 .

日本专利 :CN111283701B ,2024-10-18

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