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可通过手动操作辅助机器人实现空间配准的系统及方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710667437.4
申请日：
2017-08-07
公开(公告)号：
CN107219845A
公开(公告)日：
2017-09-29
发明(设计)人：
仇明宽
李伟
吴强
马东
申请人：
申请人地址：
100041 北京市石景山区西井路15号1幢3层318、319房间
IPC主分类号：
G05B2302
IPC分类号：
代理机构：
北京凯特来知识产权代理有限公司 11260
代理人：
郑立明;赵镇勇
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-09-29 | 公开 | 公开 |
| 2017-10-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 23/02 申请日:20170807 |