一种机器人空间配准中建立匹配模型的方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810009844.0

申请日：

2018-01-05

公开(公告)号：

CN110009666B

公开(公告)日：

2019-07-12

发明(设计)人：

张赛刘达

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区花园东路乙9号3号楼502室

IPC主分类号：

G06T730

IPC分类号：

A61B3420 G06T1700

代理机构：

北京合智同创知识产权代理有限公司 11545

代理人：

李杰

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-16	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G06T 7/30 变更事项:专利权人变更前:北京柏惠维康科技有限公司变更后:北京柏惠维康科技股份有限公司变更事项:地址变更前:100191 北京市海淀区花园东路乙9号3号楼502室变更后:100191 北京市海淀区花园北路35号9号楼5层501
2021-01-22	授权	授权
2019-07-12	公开	公开
2019-08-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/30 申请日:20180105

共 50 条

[1]

空间配准方法及装置、机器人辅助系统、设备和介质 [P].

肖炼 .

中国专利 :CN119184851B ,2025-10-28

[2]

空间配准方法及装置、机器人辅助系统、设备和介质 [P].

肖炼 .

中国专利 :CN119184851A ,2024-12-27

[3]

一种机器人空间配准中获取人脸点云的方法和装置 [P].

张赛 ;

刘达 .

中国专利 :CN109409169B ,2019-03-01

[4]

一种基于图像的手术机器人自动配准方法、装置 [P].

吕威 ;

孙锐 ;

张干 .

中国专利 :CN119856979A ,2025-04-22

[5]

可通过手动操作辅助机器人实现空间配准的系统及方法 [P].

仇明宽 ;

李伟 ;

吴强 ;

马东 .

中国专利 :CN107219845A ,2017-09-29

[6]

一种面向软组织介入穿刺手术机器人的空间配准及图像引导方法 [P].

刘冬 ;

潘德华 ;

张耀仁 ;

丛明 ;

郭晨昱 .

中国专利 :CN120514474A ,2025-08-22

[7]

手术机器人配准方法、装置、设备及介质 [P].

郝文敏 ;

王伟 ;

赵佳伟 ;

任宏帅 ;

赵彦丞 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN119184862A ,2024-12-27

[8]

手术机器人配准方法、装置、设备及介质 [P].

郝文敏 ;

王伟 ;

赵佳伟 ;

任宏帅 ;

赵彦丞 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN119184862B ,2025-12-09

[9]

手术机器人骨骼的配准方法及系统 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN113850851A ,2021-12-28

[10]

建立关键点匹配模型、关键点匹配、图像配准方法及装置 [P].

白晓宇 ;

闫轲 ;

白帆 ;

许敏丰 ;

莫志榮 ;

李孜 ;

金达开 ;

周靖人 ;

吕乐 .

中国专利 :CN116977676B ,2025-04-08

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