一种基于图像的手术机器人自动配准方法、装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411626923.8

申请日：

2024-11-14

公开(公告)号：

CN119856979A

公开(公告)日：

2025-04-22

发明(设计)人：

吕威孙锐张干

申请人：

上海诺亚木木机器人科技有限公司

申请人地址：

202150 上海市崇明区城桥镇秀山路8号3幢二层W区205室(上海市崇明工业园区)

IPC主分类号：

A61B34/20

IPC分类号：

A61B34/30 A61B34/00 G06T7/73

代理机构：

上海硕力知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31251

代理人：

童素珠

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-22	公开	公开
2025-05-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/20申请日:20241114

共 50 条

[1]

图像配准方法、装置、手术机器人以及手术机器人系统 [P].

吴斌 ;

雷静 ;

谭润菲 ;

刘立波 ;

董骧 .

中国专利 :CN113558766B ,2021-10-29

[2]

手术机器人配准方法、装置、设备及介质 [P].

郝文敏 ;

王伟 ;

赵佳伟 ;

任宏帅 ;

赵彦丞 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN119184862A ,2024-12-27

[3]

手术机器人配准方法、装置、设备及介质 [P].

郝文敏 ;

王伟 ;

赵佳伟 ;

任宏帅 ;

赵彦丞 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN119184862B ,2025-12-09

[4]

基于多模态图像配准的手术机器人切除导航方法 [P].

朱罡 ;

孙向民 ;

许珂 ;

赵向蕊 ;

姜涛 .

中国专利 :CN120070423A ,2025-05-30

[5]

基于图形配准的方法、手术机器人及相关产品 [P].

谢卫国 ;

叶宗州 ;

张旭 ;

高金兴 .

中国专利 :CN121213628A ,2025-12-26

[6]

手术机器人骨骼的配准方法及系统 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN113850851A ,2021-12-28

[7]

一种针对骨科手术机器人的定位配准方法 [P].

谢海琼 ;

罗乃文 ;

邓思懿 ;

周忠娇 .

中国专利 :CN120747205A ,2025-10-03

[8]

一种针对骨科手术机器人的定位配准方法 [P].

罗乃文 ;

邓思懿 ;

谢海琼 ;

周忠娇 .

中国专利 :CN114283188A ,2022-04-05

[9]

一种髋膝一体手术机器人及其配准方法 [P].

徐子昂 ;

卢明 ;

林鹏 ;

童睿 ;

方华磊 ;

王婧 .

中国专利 :CN118512268A ,2024-08-20

[10]

一种髋膝一体手术机器人及其配准方法 [P].

徐子昂 ;

卢明 ;

林鹏 ;

童睿 ;

方华磊 ;

王婧 .

中国专利 :CN118512268B ,2025-10-14

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