手术机器人配准方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411344351.4

申请日：

2024-09-25

公开(公告)号：

CN119184862B

公开(公告)日：

2025-12-09

发明(设计)人：

郝文敏王伟赵佳伟任宏帅赵彦丞苏衍宇

申请人：

哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

申请人地址：

150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/00 A61B34/20

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

严慧

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省大连市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	授权	授权
2024-12-27	公开	公开
2025-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20240925

共 50 条

[1]

手术机器人配准方法、装置、设备及介质 [P].

郝文敏 ;

王伟 ;

赵佳伟 ;

任宏帅 ;

赵彦丞 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN119184862A ,2024-12-27

[2]

图像配准方法、装置、手术机器人以及手术机器人系统 [P].

吴斌 ;

雷静 ;

谭润菲 ;

刘立波 ;

董骧 .

中国专利 :CN113558766B ,2021-10-29

[3]

空间配准方法及装置、机器人辅助系统、设备和介质 [P].

肖炼 .

中国专利 :CN119184851B ,2025-10-28

[4]

空间配准方法及装置、机器人辅助系统、设备和介质 [P].

肖炼 .

中国专利 :CN119184851A ,2024-12-27

[5]

手术机器人骨骼的配准方法及系统 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN113850851A ,2021-12-28

[6]

手术机器人TCP标定方法、装置、手术机器人和存储介质 [P].

李鹏 .

中国专利 :CN120189229A ,2025-06-24

[7]

手术机器人及其末端手术器械、配准方法、系统及存储介质 [P].

何滨 ;

刘华水 ;

孙盼 ;

童睿 ;

郭宏瑞 .

中国专利 :CN112022356B ,2020-12-04

[8]

手术机器人及其末端手术器械、配准方法、系统及存储介质 [P].

何滨 ;

童睿 ;

高连胜 ;

孙盼 .

中国专利 :CN110833456A ,2020-02-25

[9]

手术机器人及注册配准工具 [P].

金培训 .

中国专利 :CN216358580U ,2022-04-22

[10]

骨科手术配准设备、装置以及手术机器人系统 [P].

席晓璐 ;

占宇 ;

刘博 .

中国专利 :CN120713632A ,2025-09-30

← 1 2 3 4 5 →