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手术机器人及其末端手术器械、配准方法、系统及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011072982.7
申请日：
2020-10-09
公开(公告)号：
CN112022356B
公开(公告)日：
2020-12-04
发明(设计)人：
何滨 刘华水 孙盼 童睿 郭宏瑞
申请人：
申请人地址：
310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路8号3幢E座7楼701室
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B3420
代理机构：
杭州丰禾专利事务所有限公司 33214
代理人：
李久林
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-09-24 授权 授权
2020-12-04 公开 公开
2020-12-22 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20201009
共 50 条
[1]
手术机器人及其末端手术器械、配准方法、系统及存储介质 [P]. 
何滨 ;
童睿 ;
高连胜 ;
孙盼 .
中国专利 :CN110833456A ,2020-02-25
[2]
手术机器人及其末端手术器械、配准板组件 [P]. 
何滨 ;
刘华水 ;
孙盼 ;
童睿 ;
郭宏瑞 .
中国专利 :CN213722381U ,2021-07-20
[3]
手术机器人及其末端手术器械 [P]. 
何滨 ;
童睿 ;
高连胜 ;
孙盼 .
中国专利 :CN211610047U ,2020-10-02
[4]
手术机器人系统及其手术器械 [P]. 
李涛 ;
朱祥 ;
何超 .
中国专利 :CN108042162A ,2018-05-18
[5]
手术机器人系统及其手术器械 [P]. 
夏玉辉 ;
何超 ;
李涛 ;
王家寅 ;
师云雷 .
中国专利 :CN108433814A ,2018-08-24
[6]
手术机器人系统及其手术器械 [P]. 
姜逸之 ;
师云雷 ;
邢国威 ;
何裕源 ;
何超 .
中国专利 :CN107961078B ,2018-04-27
[7]
手术器械回退控制方法、可读存储介质及手术机器人系统 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
王家寅 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119818195A ,2025-04-15
[8]
手术器械控制方法和手术机器人系统 [P]. 
徐凯 ;
赵江然 ;
陈煜阳 ;
徐静 .
中国专利 :CN118526291A ,2024-08-23
[9]
手术器械控制方法和手术机器人系统 [P]. 
徐凯 ;
赵江然 ;
陈煜阳 ;
徐静 .
中国专利 :CN118526292A ,2024-08-23
[10]
手术器械系统和手术机器人 [P]. 
顾定一 ;
张齐铭 ;
朱国征 ;
朱祥 ;
何超 .
中国专利 :CN113974838B ,2024-01-23
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