手术机器人及其末端手术器械、配准板组件

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022231798.4

申请日：

2020-10-09

公开(公告)号：

CN213722381U

公开(公告)日：

2021-07-20

发明(设计)人：

何滨刘华水孙盼童睿郭宏瑞

申请人：

申请人地址：

310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路8号3幢E座7楼701室

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B3420 A61B9000

代理机构：

杭州丰禾专利事务所有限公司 33214

代理人：

李久林

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-20	授权	授权

共 50 条

[1]

手术机器人及其末端手术器械 [P].

何滨 ;

童睿 ;

高连胜 ;

孙盼 .

中国专利 :CN211610047U ,2020-10-02

[2]

手术机器人及其末端手术器械、配准方法、系统及存储介质 [P].

何滨 ;

刘华水 ;

孙盼 ;

童睿 ;

郭宏瑞 .

中国专利 :CN112022356B ,2020-12-04

[3]

器械传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人 [P].

李志强 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN208259760U ,2018-12-21

[4]

手术机器人及其手术器械 [P].

叶鹤松 .

中国专利 :CN215606248U ,2022-01-25

[5]

器械组件、手术机器人的手术器械及手术机器人 [P].

李志强 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN207870972U ,2018-09-18

[6]

手术机器人及其末端手术器械、配准方法、系统及存储介质 [P].

何滨 ;

童睿 ;

高连胜 ;

孙盼 .

中国专利 :CN110833456A ,2020-02-25

[7]

手术器械及手术机器人 [P].

李建民 ;

杨英侃 ;

王炳强 ;

王树新 .

中国专利 :CN220512907U ,2024-02-23

[8]

手术机器人的手术器械和手术机器人 [P].

李志强 .

中国专利 :CN207870965U ,2018-09-18

[9]

手术机器人的手术器械和手术机器人 [P].

李志强 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN207870971U ,2018-09-18

[10]

手术机器人的手术器械和手术机器人 [P].

李志强 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN208259766U ,2018-12-21

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