图像引导机器人微创外科手术的物理空间与图像空间配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110104422.3

申请日：

2021-01-26

公开(公告)号：

CN112451093B

公开(公告)日：

2021-03-09

发明(设计)人：

王静牛田野罗辰

申请人：

申请人地址：

310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

A61B3410

IPC分类号：

A61B3420 A61B3430

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人：

颜果

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-09	公开	公开
2021-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/10 申请日:20210126
2021-05-04	授权	授权

共 50 条

[1]

微创外科手术机器人系统的图像设备柜 [P].

崔亮 ;

廖鹏 ;

张辉 ;

石松涛 ;

王佳丽 .

中国专利 :CN307351554S ,2022-05-17

[2]

微创外科手术机器人系统的图像设备柜 [P].

不公告设计人 .

中国专利 :CN304451281S ,2018-01-09

[3]

微创外科手术机器人系统的图像设备柜 [P].

廖鹏 ;

刘小平 ;

王建国 .

中国专利 :CN306909265S ,2021-10-29

[4]

微创外科手术机器人系统的图像设备柜 [P].

李志强 .

中国专利 :CN304822480S ,2018-09-18

[5]

微创外科手术机器人系统的图像设备柜 [P].

李志强 .

中国专利 :CN304451284S ,2018-01-09

[6]

微创外科手术机器人系统的图像设备柜 [P].

刘冬冬 ;

罗栓 ;

陈建平 ;

李耀 .

中国专利 :CN308676363S ,2024-06-07

[7]

机器人辅助外科手术空间映射方法 [P].

唐粲 ;

龚淳 ;

程胜 ;

张建伟 .

中国专利 :CN101524291A ,2009-09-09

[8]

机器人微创外科手术内窥镜 [P].

唐海嘉 ;

徐文浩 ;

叶定伟 ;

张海梁 ;

刘王睿 ;

田熙 ;

艾合太木江·安外尔 ;

宿佳琦 .

中国专利 :CN306543764S ,2021-05-14

[9]

腹腔微创外科手术机器人 [P].

张峰峰 ;

陈军 ;

吴昊 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN109009443A ,2018-12-18

[10]

机器人微创外科手术内窥镜 [P].

李志强 .

中国专利 :CN304542767S ,2018-03-13

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