四自由度人机协作型机械臂

被引：0

专利类型：

外观设计

申请号：

CN201830382496.2

申请日：

2018-07-16

公开(公告)号：

CN305136189S

公开(公告)日：

2019-04-30

发明(设计)人：

朱成林张科刘书选王燕波邹河彬李通通杨泽林杨涛杨帆由晓明

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

1599

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

任林冲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-30	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂模型（四自由度） [P].

李银 ;

苗云龙 .

中国专利 :CN307403013S ,2022-06-14

[2]

四自由度并联机械臂 [P].

金振林 ;

李研彪 .

中国专利 :CN1864943A ,2006-11-22

[3]

四自由度机械臂装置 [P].

钱惠东 ;

俞学军 ;

汪守成 ;

杨龙兴 .

中国专利 :CN207447157U ,2018-06-05

[4]

四自由度机械臂装置 [P].

钱惠东 ;

俞学军 ;

汪守成 ;

杨龙兴 .

中国专利 :CN107552665A ,2018-01-09

[5]

一种四自由度机械臂结构 [P].

姜哲源 ;

张世璞 ;

郑亮 ;

张希望 .

中国专利 :CN223251712U ,2025-08-22

[6]

人机协作机械臂 [P].

李科 ;

邓松波 ;

杨帆 ;

刘书选 ;

杨涛 .

中国专利 :CN304530241S ,2018-03-06

[7]

一种四自由度重载机械臂 [P].

邵海燕 ;

李新乐 ;

王晓慧 ;

张金凯 ;

宋方臻 ;

马玉真 .

中国专利 :CN109895076A ,2019-06-18

[8]

四自由度机械臂自动焊接装置 [P].

钱惠东 ;

俞学军 ;

汪守成 ;

杨龙兴 .

中国专利 :CN207447679U ,2018-06-05

[9]

一种四自由度机械臂 [P].

张亮 ;

李俊 .

中国专利 :CN207087915U ,2018-03-13

[10]

一种四自由度机械臂 [P].

张亮 ;

李俊 .

中国专利 :CN107322637A ,2017-11-07

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