一种倒立摆的降阶观测器设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611245424.X

申请日：

2016-12-29

公开(公告)号：

CN106681144A

公开(公告)日：

2017-05-17

发明(设计)人：

李跃

申请人：

申请人地址：

313200 浙江省湖州市德清县阜溪街道长虹东街926号1幢

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州丰禾专利事务所有限公司 33214

代理人：

马森火

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-17	公开	公开
2017-07-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101736071749 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:201611245424X 申请日:20161229
2021-03-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20170517

共 50 条

[1]

基于降阶广义比例积分观测器的并网逆变器滑模控制方法 [P].

皇金锋 ;

薛瑞泽 ;

刘月明 ;

胡振洋 ;

张鹏超 ;

胡波 .

中国专利 :CN119209733A ,2024-12-27

[2]

一种基于降阶模型的锂离子电池在线温度分布观测器设计方法 [P].

徐康康 ;

杨海东 ;

印四华 ;

朱成就 .

中国专利 :CN111595485B ,2020-08-28

[3]

一种具有输入约束的网络化倒立摆系统的时延补偿方法 [P].

俞立 ;

李同祥 ;

刘安东 ;

张文安 ;

宋文华 ;

吴言穗 ;

王瑶为 .

中国专利 :CN107957683A ,2018-04-24

[4]

输出观测器设计方法、输出观测器、观测装置和智能体 [P].

周佳欣 ;

罗哲 ;

田园 ;

李煜 .

中国专利 :CN117826609A ,2024-04-05

[5]

一种用于LCL并网逆变阻尼控制的降维观测器 [P].

李隆基 ;

刘宝成 ;

唐庆华 ;

郗晓光 ;

满玉岩 ;

张弛 ;

王浩鸣 ;

李维博 ;

李琳 .

中国专利 :CN104022511A ,2014-09-03

[6]

一种失效故障下柔性机器人关节神经网络观测器设计方法 [P].

潘月斗 ;

耿广磊 .

中国专利 :CN115139340A ,2022-10-04

[7]

非线性降阶无源观测器的管理方法、装置、设备、存储介质及计算机产品 [P].

马强 ;

蒲俊 .

中国专利 :CN119906309A ,2025-04-29

[8]

一种基于干扰观测器的二级倒立摆自适应滑模控制方法 [P].

刘伟 ;

黄辉先 ;

陈思溢 .

中国专利 :CN110244561B ,2019-09-17

[9]

基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法 [P].

史建涛 ;

邢双青 ;

刘安宁 ;

岳冬冬 ;

陈闯 ;

刘钦源 .

中国专利 :CN120276465A ,2025-07-08

[10]

一种基于流模型的可逆状态空间观测器设计方法 [P].

潘卓夫 ;

郑迪 ;

侯海良 ;

陈洁 ;

谭丽娜 ;

陈守锋 .

中国专利 :CN118897473B ,2024-12-06

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