一种具有输入约束的网络化倒立摆系统的时延补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711081656.0

申请日：

2017-11-07

公开(公告)号：

CN107957683A

公开(公告)日：

2018-04-24

发明(设计)人：

俞立李同祥刘安东张文安宋文华吴言穗王瑶为

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-24	公开	公开
2018-05-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20171107
2020-12-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种适用于网络化控制系统的主动时延补偿方法 [P].

赵云波 ;

韩康 ;

黄涛 .

中国专利 :CN109189049A ,2019-01-11

[2]

一种具有时变时延的网络化控制系统的容错控制方法 [P].

潘丰 ;

智月明 .

中国专利 :CN105988368B ,2016-10-05

[3]

一种倒立摆的降阶观测器设计方法 [P].

李跃 .

中国专利 :CN106681144A ,2017-05-17

[4]

一种NPCCS随机网络时延的补偿方法 [P].

杜锋 .

中国专利 :CN108803353A ,2018-11-13

[5]

一种网络化环境下的小车倒立摆系统输出反馈控制方法 [P].

王晓磊 .

中国专利 :CN113050493A ,2021-06-29

[6]

一种能够补偿时延与丢包的网络化控制系统及控制方法 [P].

庞中华 ;

孙德辉 ;

刘国平 ;

周东华 ;

王理俊 .

中国专利 :CN105607603B ,2016-05-25

[7]

一种NPCCS时变网络时延的补偿与控制方法 [P].

杜锋 .

中国专利 :CN108803351A ,2018-11-13

[8]

基于数据的网络化控制系统的时延和丢包补偿方法及装置 [P].

庞中华 ;

孙德辉 ;

刘国平 ;

周东华 .

中国专利 :CN105334734A ,2016-02-17

[9]

一种NPCCS未知网络时延的补偿与控制方法 [P].

杜锋 .

中国专利 :CN109001977A ,2018-12-14

[10]

一种NPCCS随机网络时延的补偿与控制方法 [P].

杜锋 .

中国专利 :CN108931920A ,2018-12-04

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