一种基于磁力仪的水下AUV寻缆系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110537868.5

申请日：

2021-05-18

公开(公告)号：

CN113433594A

公开(公告)日：

2021-09-24

发明(设计)人：

沈襟豪刘敬彪彭时林章雪挺朱泽飞郭龙川王芳田晓庆马可可胡亮

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街1158号

IPC主分类号：

G01V308

IPC分类号：

G05D110 B63C1152

代理机构：

浙江千克知识产权代理有限公司 33246

代理人：

张瑜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01V 3/08 申请日:20210518
2021-09-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多传感器的水下AUV海缆巡检系统及方法 [P].

刘敬彪 ;

魏永申 ;

章雪挺 ;

朱泽飞 ;

董峻豪 .

中国专利 :CN115019412A ,2022-09-06

[2]

一种AUV自主寻底控制方法 [P].

刘铁军 ;

王飞 ;

刘健 .

中国专利 :CN104679008B ,2015-06-03

[3]

一种AUV水下回收系统 [P].

隋海琛 ;

杨鲲 ;

田春和 ;

安永宁 ;

雷鹏 ;

秦金涛 ;

王崇明 ;

伊冬云 ;

宋维敏 ;

王方正 ;

李晶 .

中国专利 :CN111824374A ,2020-10-27

[4]

一种AUV水下回收系统 [P].

隋海琛 ;

杨鲲 ;

田春和 ;

安永宁 ;

雷鹏 ;

秦金涛 ;

王崇明 ;

伊冬云 ;

宋维敏 ;

王方正 ;

李晶 .

中国专利 :CN212313840U ,2021-01-08

[5]

一种AUV水下回收系统 [P].

隋海琛 ;

杨鲲 ;

田春和 ;

安永宁 ;

雷鹏 ;

秦金涛 ;

王崇明 ;

伊冬云 ;

宋维敏 ;

王方正 ;

李晶 .

中国专利 :CN111824374B ,2024-08-13

[6]

高效水下回收AUV的缆控潜器 [P].

赵春城 ;

付薇 ;

李霄霄 ;

吴雨 .

中国专利 :CN106956760A ,2017-07-18

[7]

一种基于量子磁力仪的海缆探测方法及装置 [P].

冯江哲 .

中国专利 :CN119717022A ,2025-03-28

[8]

一种微小型AUV水下抗流运动的深度控制方法 [P].

王利东 ;

袁乐于 ;

张彦敏 ;

杨恒 ;

邵益诚 ;

秦轶 .

中国专利 :CN119460034A ,2025-02-18

[9]

一种有缆水下作业机器人仿真系统 [P].

龙承启 ;

胡满江 ;

秦晓辉 ;

秦兆博 ;

秦洪懋 ;

王晓伟 ;

边有钢 ;

徐彪 ;

谢国涛 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN113050449A ,2021-06-29

[10]

一种AUV水下对接装置 [P].

汲水 ;

刘赟 ;

牟春晓 ;

李晓 .

中国专利 :CN117360733A ,2024-01-09

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