一种微小型AUV水下抗流运动的深度控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411859173.9

申请日：

2024-12-17

公开(公告)号：

CN119460034A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

王利东袁乐于张彦敏杨恒邵益诚秦轶

申请人：

常熟市国瑞科技股份有限公司中国船舶集团有限公司第七一九研究所

申请人地址：

215500 江苏省苏州市常熟市虞山镇高新技术产业园青岛路2号

IPC主分类号：

B63G8/14

IPC分类号：

代理机构：

常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113

代理人：

王晓霞;何艳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B63G 8/14申请日:20241217
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种微小型AUV水下运动和悬停控制方法 [P].

蔡磊 ;

李岳峻 ;

陈振学 ;

张盛平 ;

徐涛 .

中国专利 :CN113359785A ,2021-09-07

[2]

一种微小型AUV的控制方法 [P].

王宗省 ;

徐秋蕾 ;

杨钰琳 ;

孙绪 ;

刘鑫睿 ;

郑嘉琪 ;

徐凯旋 ;

韩青春 .

中国专利 :CN117250971B ,2024-02-09

[3]

一种小型AUV集群水下回收装置 [P].

付先平 ;

袁国良 ;

林鹏 ;

毕胜 ;

张爱东 ;

王辉兵 ;

张军 .

中国专利 :CN212766694U ,2021-03-23

[4]

一种小型AUV的浮力调节装置 [P].

杜晓旭 ;

李淼 ;

杨卓燊 ;

潘光 ;

宋保维 ;

宋东 .

中国专利 :CN115092367A ,2022-09-23

[5]

一种微小型模块化AUV [P].

武建国 ;

王东 ;

林兴华 ;

刘冬 .

中国专利 :CN205801464U ,2016-12-14

[6]

一种微小型模块化AUV [P].

武建国 ;

王东 ;

林兴华 ;

刘冬 .

中国专利 :CN105711777A ,2016-06-29

[7]

一种微小型模块化AUV控制系统 [P].

王晓鸣 ;

张敏革 ;

林兴华 ;

毕德学 ;

丁彦玉 .

中国专利 :CN205942317U ,2017-02-08

[8]

一种微小型波形运动水下仿生推进器及其驱动方法 [P].

吴一峰 ;

王亮 ;

金家楣 ;

刘瑞 .

中国专利 :CN115384741B ,2024-07-19

[9]

一种微小型波形运动水下仿生推进器及其驱动方法 [P].

吴一峰 ;

王亮 ;

金家楣 ;

刘瑞 .

中国专利 :CN115384741A ,2022-11-25

[10]

一种小型水下机器人运动控制系统 [P].

夏颖 ;

王慧斌 ;

王建华 ;

沈洁 .

中国专利 :CN208283809U ,2018-12-25

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