一种手术机器人的装配机构

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202110796352.2
申请日
2021-07-14
公开(公告)号
CN113693727A
公开(公告)日
2021-11-26
发明(设计)人
不公告发明人
申请人
申请人地址
518066 广东省深圳市南山区南山街道荔湾社区月亮湾大道2076号高科集团大楼7楼72035
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
代理机构
北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851
代理人
谢栒
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种手术机器人的装配机构 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN113693727B ,2025-03-07
[2]
一种手术机器人的装配机构 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN216823642U ,2022-06-28
[3]
一种手术机器人的器械驱动传动机构及装配机构 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN113349937A ,2021-09-07
[4]
一种手术机器人的器械驱动传动机构及装配机构 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN217828059U ,2022-11-18
[5]
一种手术机器人的器械驱动传动机构及装配机构 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN113349937B ,2025-08-01
[6]
一种基于关节机器人的装配机构 [P]. 
苏皓 .
中国专利 :CN205734964U ,2016-11-30
[7]
一种手术机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN215306655U ,2021-12-28
[8]
一种手术机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN113349938A ,2021-09-07
[9]
一种手术机器人器械组件 [P]. 
程敏 ;
刘志勇 ;
李志江 .
中国专利 :CN113855248A ,2021-12-31
[10]
手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN121129452A ,2025-12-16