一种手术机器人的器械驱动传动机构及装配机构

被引:0
申请号
CN202121598664.4
申请日
2021-07-14
公开(公告)号
CN217828059U
公开(公告)日
2022-11-18
发明(设计)人
不公告发明人
申请人
申请人地址
518066 广东省深圳市南山区南山街道荔湾社区月亮湾大道2076号高科集团大楼7楼72035
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
A61B1700
代理机构
北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851
代理人
谢栒
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种手术机器人的器械驱动传动机构及装配机构 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN113349937A ,2021-09-07
[2]
一种手术机器人的器械驱动传动机构及装配机构 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN113349937B ,2025-08-01
[3]
传动连接结构及手术机器人的器械驱动传动机构 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN216317968U ,2022-04-19
[4]
一种手术机器人的装配机构 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN216823642U ,2022-06-28
[5]
一种手术机器人的装配机构 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN113693727B ,2025-03-07
[6]
一种手术机器人的装配机构 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN113693727A ,2021-11-26
[7]
传动机构及手术机器人 [P]. 
孔康 ;
李建民 ;
王炳强 ;
王树新 .
中国专利 :CN222055577U ,2024-11-26
[8]
手术器械的传动机构及手术机器人的驱动装置 [P]. 
陈霖 ;
王伟 ;
刘龙 ;
达文升 ;
罗俊清 ;
韩超 ;
苏衍宇 .
中国专利 :CN120814910B ,2025-12-12
[9]
手术器械的传动机构及手术机器人的驱动装置 [P]. 
陈霖 ;
王伟 ;
刘龙 ;
达文升 ;
罗俊清 ;
韩超 ;
苏衍宇 .
中国专利 :CN120814910A ,2025-10-21
[10]
无菌适配器与手术器械的传动连接结构及手术机器人的器械驱动传动机构 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN113367798B ,2025-08-22