一种管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720114473.3

申请日：

2017-01-25

公开(公告)号：

CN206738818U

公开(公告)日：

2017-12-12

发明(设计)人：

胡菡陈帆吕继霞骆峰

申请人：

申请人地址：

430065 湖北省武汉市洪山区青菱乡青菱小区37栋3单元602

IPC主分类号：

F16L5540

IPC分类号：

F16L10130 F16L10112 F16L10110

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/40 申请日:20170125 授权公告日:20171212 终止日期:20190125
2018-08-07	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16L 55/40 登记生效日:20180719 变更事项:专利权人变更前权利人:胡菡变更后权利人:武汉软件工程职业学院变更事项:地址变更前权利人:430065 湖北省武汉市洪山区青菱乡青菱小区37栋3单元602 变更后权利人:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道117号
2017-12-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种管道机器人 [P].

段春艳 ;

李姗 ;

何荣珊 ;

赵骏华 ;

吴宇兴 ;

陈伽政 ;

郑桢儿 ;

林涛 ;

胡昌吉 ;

连佳生 .

中国专利 :CN220366122U ,2024-01-19

[2]

一种管道机器人 [P].

赵瑜 ;

曹振斌 ;

霍学珍 ;

刘哲 ;

慧欢 ;

任浩伟 ;

王一帆 .

中国专利 :CN215281948U ,2021-12-24

[3]

一种管道机器人 [P].

高加弘 ;

孟新 ;

洪硕科 .

中国专利 :CN212643906U ,2021-03-02

[4]

一种管道机器人 [P].

史武杰 ;

柯文德 ;

文其 ;

王祺鑫 .

中国专利 :CN213685812U ,2021-07-13

[5]

管道机器人驱动装置和管道机器人 [P].

张夏良 ;

朱赢鹏 ;

邱海亮 ;

徐高欢 ;

潘婷 ;

吴碧霞 ;

陈吉露 ;

蓝张依 .

中国专利 :CN204717232U ,2015-10-21

[6]

一种机器人探测装置及管道机器人 [P].

曾维栋 ;

詹伟刚 ;

吴荣杰 ;

钟林辉 ;

洪岁煌 .

中国专利 :CN216715598U ,2022-06-10

[7]

一种螺旋式管道机器人 [P].

詹伟刚 ;

曾维栋 ;

钟林辉 ;

吴荣杰 .

中国专利 :CN216715602U ,2022-06-10

[8]

一种新型管道机器人 [P].

李元一 .

中国专利 :CN206608678U ,2017-11-03

[9]

一种新型管道机器人 [P].

赖建防 ;

吕伟宏 ;

赖皓瀛 ;

李睿 .

中国专利 :CN205824488U ,2016-12-21

[10]

管道检测机器人 [P].

邱敬华 ;

代毅 ;

石登毅 ;

余先利 ;

梁桂新 .

中国专利 :CN207740625U ,2018-08-17

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