弹跳机器人的弹性储能与释能装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810022629.0

申请日：

2008-07-18

公开(公告)号：

CN100569577C

公开(公告)日：

2008-12-24

发明(设计)人：

宋爱国胡相利崔建伟

申请人：

申请人地址：

210096江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：

陆志斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效
2019-07-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20080718 授权公告日:20091216 终止日期:20180718
2008-12-24	公开	公开
2013-11-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101670457917 IPC(主分类):B62D 57/02 专利号:ZL2008100226290 变更事项:专利权人变更前权利人:东南大学变更后权利人:江苏双双高新科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:210096 江苏省南京市四牌楼2号变更后权利人:226600 江苏省南通市海安县县城沿海西路188号变更事项:专利权人变更前权利人:无变更后权利人:东南大学登记生效日:20131016
2009-12-16	授权	授权

共 50 条

[1]

弹跳机器人的弹跳机构 [P].

宋爱国 ;

胡相利 ;

崔建伟 .

中国专利 :CN201240437Y ,2009-05-20

[2]

弹跳机器人腿以及弹跳机器人 [P].

李奇敏 ;

龙建威 ;

何吉林 ;

白学元 ;

古俊杰 .

中国专利 :CN107600217A ,2018-01-19

[3]

可变刚度弹跳机器人 [P].

佟志忠 ;

刘加鹏 ;

高海波 ;

姜洪洲 ;

邓宗全 .

中国专利 :CN115056874A ,2022-09-16

[4]

行走及弹跳机器人 [P].

朱艳华 ;

董士雷 .

中国专利 :CN106428208A ,2017-02-22

[5]

基于EAP驱动的弹跳机构及其弹跳机器人 [P].

占干 ;

牛少华 ;

罗庆生 ;

葛杰友 ;

隋丽 ;

石庚辰 ;

代俊 ;

王鹏飞 ;

李秉洋 .

中国专利 :CN111098944A ,2020-05-05

[6]

一种小型弹跳机器人 [P].

何隆 ;

张亚 ;

李波 .

中国专利 :CN220905165U ,2024-05-07

[7]

一种弹跳机器人 [P].

金琦淳 ;

杨晓健 ;

刘傲 .

中国专利 :CN208760758U ,2019-04-19

[8]

一种弹跳机器人 [P].

周祖鹏 ;

吴哲 .

中国专利 :CN116605325B ,2025-09-23

[9]

折叠式弹跳机器人 [P].

宋光明 ;

朱允帅 ;

王辉 ;

张军 .

中国专利 :CN102085886A ,2011-06-08

[10]

深空探测弹跳机器人 [P].

张元勋 ;

周亚奥 ;

谢更新 ;

杨小俊 ;

韩亮亮 .

中国专利 :CN113002244A ,2021-06-22

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