一种直线型气动人工肌肉测试系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910885205.5

申请日：

2019-09-19

公开(公告)号：

CN110530663A

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

蔡康健黄强张连存王文康王志恒刘娟

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01M9900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01M 99/00 申请日:20190919
2019-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

弯曲型气动人工肌肉测试系统 [P].

王文康 ;

张柏楠 ;

张连存 ;

王志恒 ;

蔡康健 ;

黄强 .

中国专利 :CN108572073B ,2018-09-25

[2]

一种气动人工肌肉静态特性测试装置 [P].

谢胜龙 ;

万延见 ;

鲁玉军 ;

朱俊江 .

中国专利 :CN112683691B ,2021-04-20

[3]

一种气动人工肌肉 [P].

柳历波 ;

林荣镜 ;

刘婷 ;

雷悦益 .

中国专利 :CN118438424A ,2024-08-06

[4]

一种气动人工肌肉 [P].

彭光正 ;

刘昊 ;

范伟 ;

余麟 ;

沙俊伟 .

中国专利 :CN101306535A ,2008-11-19

[5]

一种气动人工肌肉 [P].

徐林森 ;

王立生 ;

康政鸿 ;

汪志焕 ;

叶良志 ;

李冰 .

中国专利 :CN118061167A ,2024-05-24

[6]

一种气动人工肌肉 [P].

柳历波 ;

林荣镜 ;

刘婷 ;

雷悦益 .

中国专利 :CN118438424B ,2024-10-15

[7]

一种气动人工肌肉静态特性综合测试系统 [P].

谢胜龙 ;

万延见 ;

朱俊江 ;

鲁玉军 .

中国专利 :CN112630043B ,2021-04-09

[8]

一种双作用气动人工肌肉 [P].

姚建涛 ;

李海利 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN206393634U ,2017-08-11

[9]

一种双作用气动人工肌肉 [P].

姚建涛 ;

李海利 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN106426146A ,2017-02-22

[10]

一种拉伸式气动人工肌肉 [P].

谭晶 ;

石美浓 ;

张超 ;

丁玉梅 ;

杨卫民 .

中国专利 :CN108527353A ,2018-09-14

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