一种气动人工肌肉静态特性测试装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011393761.X

申请日：

2020-12-02

公开(公告)号：

CN112683691B

公开(公告)日：

2021-04-20

发明(设计)人：

谢胜龙万延见鲁玉军朱俊江

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市经济技术开发区学源街258号

IPC主分类号：

G01N320

IPC分类号：

代理机构：

北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394

代理人：

孔鹏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01N 3/20 申请日:20201202
2022-08-05	授权	授权
2021-04-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种气动人工肌肉静态特性综合测试系统 [P].

谢胜龙 ;

万延见 ;

朱俊江 ;

鲁玉军 .

中国专利 :CN112630043B ,2021-04-09

[2]

气动人工肌肉静态特性综合测试装置及驱动系统 [P].

谢胜龙 ;

刘海涛 ;

梅江平 .

中国专利 :CN105445008A ,2016-03-30

[3]

一种气动人工肌肉静态特性检测方法 [P].

谢胜龙 ;

鲁玉军 ;

万延见 ;

朱俊江 ;

邵光杰 .

中国专利 :CN112697607B ,2024-09-06

[4]

弯曲型气动人工肌肉测试系统 [P].

王文康 ;

张柏楠 ;

张连存 ;

王志恒 ;

蔡康健 ;

黄强 .

中国专利 :CN108572073B ,2018-09-25

[5]

一种气动人工肌肉静态特性的驱动系统及其检测方法 [P].

谢胜龙 ;

鲁玉军 ;

万延见 ;

朱俊江 ;

邵光杰 .

中国专利 :CN112697607A ,2021-04-23

[6]

一种直线型气动人工肌肉测试系统 [P].

蔡康健 ;

黄强 ;

张连存 ;

王文康 ;

王志恒 ;

刘娟 .

中国专利 :CN110530663A ,2019-12-03

[7]

一种气动人工肌肉 [P].

柳历波 ;

林荣镜 ;

刘婷 ;

雷悦益 .

中国专利 :CN118438424A ,2024-08-06

[8]

一种气动人工肌肉 [P].

彭光正 ;

刘昊 ;

范伟 ;

余麟 ;

沙俊伟 .

中国专利 :CN101306535A ,2008-11-19

[9]

一种气动人工肌肉 [P].

徐林森 ;

王立生 ;

康政鸿 ;

汪志焕 ;

叶良志 ;

李冰 .

中国专利 :CN118061167A ,2024-05-24

[10]

一种气动人工肌肉 [P].

柳历波 ;

林荣镜 ;

刘婷 ;

雷悦益 .

中国专利 :CN118438424B ,2024-10-15

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