气动人工肌肉静态特性综合测试装置及驱动系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510836641.5

申请日：

2015-11-25

公开(公告)号：

CN105445008A

公开(公告)日：

2016-03-30

发明(设计)人：

谢胜龙刘海涛梅江平

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G01M1300

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

杜文茹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-30	公开	公开
2018-06-01	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01M 13/00 申请公布日:20160330
2016-04-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101657713688 IPC(主分类):G01M 13/00 专利申请号:2015108366415 申请日:20151125

共 50 条

[1]

一种气动人工肌肉静态特性综合测试系统 [P].

谢胜龙 ;

万延见 ;

朱俊江 ;

鲁玉军 .

中国专利 :CN112630043B ,2021-04-09

[2]

一种气动人工肌肉静态特性测试装置 [P].

谢胜龙 ;

万延见 ;

鲁玉军 ;

朱俊江 .

中国专利 :CN112683691B ,2021-04-20

[3]

弯曲型气动人工肌肉测试系统 [P].

王文康 ;

张柏楠 ;

张连存 ;

王志恒 ;

蔡康健 ;

黄强 .

中国专利 :CN108572073B ,2018-09-25

[4]

气动肌肉/气缸综合测试系统 [P].

姜飞龙 ;

陶国良 ;

刘昊 ;

李超 ;

赵勇 .

中国专利 :CN103940599B ,2014-07-23

[5]

一种气动人工肌肉静态特性的驱动系统及其检测方法 [P].

谢胜龙 ;

鲁玉军 ;

万延见 ;

朱俊江 ;

邵光杰 .

中国专利 :CN112697607A ,2021-04-23

[6]

一种气动人工肌肉静态特性检测方法 [P].

谢胜龙 ;

鲁玉军 ;

万延见 ;

朱俊江 ;

邵光杰 .

中国专利 :CN112697607B ,2024-09-06

[7]

气动人工肌肉驱动式激振器 [P].

刘吉轩 ;

张振营 ;

何国昆 .

中国专利 :CN201002071Y ,2008-01-09

[8]

一种直线型气动人工肌肉测试系统 [P].

蔡康健 ;

黄强 ;

张连存 ;

王文康 ;

王志恒 ;

刘娟 .

中国专利 :CN110530663A ,2019-12-03

[9]

单气动人工肌肉混合驱动关节 [P].

刘振忠 ;

刘高领 ;

王巨涛 .

中国专利 :CN108247674A ,2018-07-06

[10]

单气动人工肌肉混合驱动关节 [P].

刘振忠 ;

刘高领 ;

王巨涛 .

中国专利 :CN208147889U ,2018-11-27

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