一种基于自然驾驶数据的自动驾驶安全性评价方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202110478944.X
申请日
2021-04-30
公开(公告)号
CN113419942A
公开(公告)日
2021-09-21
发明(设计)人
朱冰 张培兴 赵健 孙宇航 范天昕
申请人
申请人地址
130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
IPC主分类号
G06F1136
IPC分类号
代理机构
长春吉大专利代理有限责任公司 22201
代理人
崔斌
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
自动驾驶车辆安全性评价方法及装置 [P]. 
何特 .
中国专利 :CN119004052A ,2024-11-22
[2]
一种针对自动驾驶汽车安全性的评价方法 [P]. 
朱冰 ;
张培兴 ;
赵健 ;
田海舰 .
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[3]
一种飞机自动驾驶仪控制逻辑安全性评价方法 [P]. 
靳方留 ;
李文哲 ;
翟明圆 ;
吴淼 ;
刘浩 .
中国专利 :CN120044984A ,2025-05-27
[4]
一种基于势场法和信息熵的自动驾驶安全性评价方法 [P]. 
朱冰 ;
张培兴 ;
赵健 ;
孙宇航 ;
范天昕 .
中国专利 :CN113377662B ,2021-09-10
[5]
自动驾驶评价装置以及自动驾驶评价方法 [P]. 
金道敏树 .
中国专利 :CN109426696A ,2019-03-05
[6]
一种基于高速场景自然数据集的自动驾驶加速测试方法 [P]. 
郭崇 ;
谢学臻 ;
王嘉伟 ;
陈超一 ;
毛亚斌 ;
王子建 ;
范守一 ;
常万里 .
中国专利 :CN118395662A ,2024-07-26
[7]
基于自然驾驶数据的自动驾驶测试场景生成方法及系统 [P]. 
刘君丽 ;
吴琼 ;
王积运 ;
陈志 ;
陈瑶 ;
解雨凡 ;
何泽林 ;
陈梦月 ;
邹蒙蒙 ;
张彦凡 ;
陈玉城 .
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[8]
基于驾驶模式原语的驾驶行为安全性分析方法 [P]. 
郑玲 ;
杨显通 ;
李以农 ;
乔旭强 ;
任玉庆 .
中国专利 :CN114037015B ,2025-03-28
[9]
基于驾驶模式原语的驾驶行为安全性分析方法 [P]. 
郑玲 ;
杨显通 ;
李以农 ;
乔旭强 ;
任玉庆 .
中国专利 :CN114037015A ,2022-02-11
[10]
一种基于IAHP-EWM-LDM的L3级自动驾驶接管过程安全性评价方法 [P]. 
李振龙 ;
潘梦妞 ;
陈浩林 ;
刘钦 ;
董爱华 ;
赵晓华 .
中国专利 :CN115689294A ,2023-02-03