一种基于IAHP-EWM-LDM的L3级自动驾驶接管过程安全性评价方法

被引：0

申请号：

CN202211432986.0

申请日：

2022-11-16

公开(公告)号：

CN115689294A

公开(公告)日：

2023-02-03

发明(设计)人：

李振龙潘梦妞陈浩林刘钦董爱华赵晓华

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G06Q100635

IPC分类号：

G06Q100639 G06F1716

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

刘萍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于自然驾驶数据的自动驾驶安全性评价方法 [P].

朱冰 ;

张培兴 ;

赵健 ;

孙宇航 ;

范天昕 .

中国专利 :CN113419942A ,2021-09-21

[2]

一种基于L3级自动驾驶的车辆接管控制方法及系统 [P].

沈鹏发 ;

刘卫东 ;

李甜甜 ;

邓晶 ;

王爱春 ;

黄少堂 .

中国专利 :CN114274973A ,2022-04-05

[3]

一种基于L3级自动驾驶的车辆接管控制方法及系统 [P].

高广博 ;

耿纪钊 ;

柏国强 ;

李亘 ;

苏鹏 .

中国专利 :CN113247020A ,2021-08-13

[4]

一种L3级自动驾驶系统 [P].

刘卫东 ;

李甜甜 ;

沈鹏发 ;

王爱春 ;

黄少堂 .

中国专利 :CN113696907A ,2021-11-26

[5]

一种L3级自动驾驶车辆接管绩效预测方法及系统 [P].

娄艺苧 ;

马艳丽 ;

韩笑雪 ;

董方琦 .

中国专利 :CN117764252A ,2024-03-26

[6]

L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆 [P].

王俊明 ;

周宏伟 ;

陈书锋 ;

庞迎春 ;

郑静蓉 ;

花町 .

中国专利 :CN112158198A ,2021-01-01

[7]

一种基于协同仿真的L3级自动驾驶接管绩效解耦测试方法 [P].

柴晨 ;

翁士璇 ;

李佳欣 ;

刘韬 .

中国专利 :CN119025403A ,2024-11-26

[8]

一种L3级自动驾驶风险评估与接管预警方法及系统 [P].

马艳丽 ;

秦钦 ;

卢俊 ;

娄艺苧 .

中国专利 :CN113257023B ,2021-08-13

[9]

一种基于势场法和信息熵的自动驾驶安全性评价方法 [P].

朱冰 ;

张培兴 ;

赵健 ;

孙宇航 ;

范天昕 .

中国专利 :CN113377662B ,2021-09-10

[10]

一种飞机自动驾驶仪控制逻辑安全性评价方法 [P].

靳方留 ;

李文哲 ;

翟明圆 ;

吴淼 ;

刘浩 .

中国专利 :CN120044984A ,2025-05-27

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