一种基于L3级自动驾驶的车辆接管控制方法及系统

被引：0

申请号：

CN202111384757.1

申请日：

2021-11-22

公开(公告)号：

CN114274973A

公开(公告)日：

2022-04-05

发明(设计)人：

沈鹏发刘卫东李甜甜邓晶王爱春黄少堂

申请人：

申请人地址：

330000 江西省南昌市青云谱区迎宾北大道509号

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

代理机构：

南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150

代理人：

刘红伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20211122
2022-04-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于L3级自动驾驶的车辆接管控制方法及系统 [P].

高广博 ;

耿纪钊 ;

柏国强 ;

李亘 ;

苏鹏 .

中国专利 :CN113247020A ,2021-08-13

[2]

一种L3级自动驾驶车辆接管绩效预测方法及系统 [P].

娄艺苧 ;

马艳丽 ;

韩笑雪 ;

董方琦 .

中国专利 :CN117764252A ,2024-03-26

[3]

一种L3级自动驾驶系统 [P].

刘卫东 ;

李甜甜 ;

沈鹏发 ;

王爱春 ;

黄少堂 .

中国专利 :CN113696907A ,2021-11-26

[4]

自动驾驶车辆的车辆接管控制方法及系统和自动驾驶车辆 [P].

禹尧 .

中国专利 :CN114620075A ,2022-06-14

[5]

L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆 [P].

王俊明 ;

周宏伟 ;

陈书锋 ;

庞迎春 ;

郑静蓉 ;

花町 .

中国专利 :CN112158198A ,2021-01-01

[6]

L3级自动驾驶系统道路驾驶数据采集、分析及上传方法 [P].

缪其恒 ;

金智 ;

郑皓洲 ;

吴建丰 ;

王江明 ;

许炜 .

中国专利 :CN110264586A ,2019-09-20

[7]

基于DQN实现车辆L3级自动驾驶的行人避让方法及系统 [P].

管达志 ;

徐庶 ;

刘庆杰 ;

马金艳 ;

高爽 .

中国专利 :CN114056328B ,2024-04-26

[8]

基于DQN实现车辆L3级自动驾驶的行人避让方法及系统 [P].

管达志 ;

徐庶 ;

刘庆杰 ;

马金艳 ;

高爽 .

中国专利 :CN114056328A ,2022-02-18

[9]

基于虚拟驾驶场景车辆在环的L3级自动驾驶系统测试方法 [P].

缪其恒 ;

金智 ;

郑皓洲 ;

吴建丰 ;

王江明 ;

许炜 .

中国专利 :CN110779730A ,2020-02-11

[10]

用于L3级自动驾驶的汽车双电源系统及车辆 [P].

李章川 ;

吴震 ;

唐海 ;

喻国伦 ;

唐强 .

中国专利 :CN110481468A ,2019-11-22

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