一种L3级自动驾驶车辆接管绩效预测方法及系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202410173717.X
申请日
2024-02-07
公开(公告)号
CN117764252A
公开(公告)日
2024-03-26
发明(设计)人
娄艺苧 马艳丽 韩笑雪 董方琦
申请人
哈尔滨工业大学
申请人地址
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号
G06Q10/04
IPC分类号
G06Q10/0639 G06F17/11 G06F17/16 G06F17/18 G06N5/01 G06N20/00 G06F18/24
代理机构
哈尔滨工业大学专利中心 23200
代理人
杨华靖
法律状态
实质审查的生效
国省代码
山东省 威海市
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共 50 条
[1]
一种基于L3级自动驾驶的车辆接管控制方法及系统 [P]. 
沈鹏发 ;
刘卫东 ;
李甜甜 ;
邓晶 ;
王爱春 ;
黄少堂 .
中国专利 :CN114274973A ,2022-04-05
[2]
一种基于L3级自动驾驶的车辆接管控制方法及系统 [P]. 
高广博 ;
耿纪钊 ;
柏国强 ;
李亘 ;
苏鹏 .
中国专利 :CN113247020A ,2021-08-13
[3]
一种L3级自动驾驶系统 [P]. 
刘卫东 ;
李甜甜 ;
沈鹏发 ;
王爱春 ;
黄少堂 .
中国专利 :CN113696907A ,2021-11-26
[4]
L3级自动驾驶车辆驾驶员信任度评估方法及系统 [P]. 
马艳丽 ;
董方琦 ;
韩笑雪 .
中国专利 :CN116975671B ,2025-06-20
[5]
一种L3级自动驾驶风险评估与接管预警方法及系统 [P]. 
马艳丽 ;
秦钦 ;
卢俊 ;
娄艺苧 .
中国专利 :CN113257023B ,2021-08-13
[6]
一种基于协同仿真的L3级自动驾驶接管绩效解耦测试方法 [P]. 
柴晨 ;
翁士璇 ;
李佳欣 ;
刘韬 .
中国专利 :CN119025403A ,2024-11-26
[7]
基于DQN实现车辆L3级自动驾驶的行人避让方法及系统 [P]. 
管达志 ;
徐庶 ;
刘庆杰 ;
马金艳 ;
高爽 .
中国专利 :CN114056328B ,2024-04-26
[8]
基于DQN实现车辆L3级自动驾驶的行人避让方法及系统 [P]. 
管达志 ;
徐庶 ;
刘庆杰 ;
马金艳 ;
高爽 .
中国专利 :CN114056328A ,2022-02-18
[9]
L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆 [P]. 
王俊明 ;
周宏伟 ;
陈书锋 ;
庞迎春 ;
郑静蓉 ;
花町 .
中国专利 :CN112158198A ,2021-01-01
[10]
用于L3级自动驾驶的汽车双电源系统及车辆 [P]. 
李章川 ;
吴震 ;
唐海 ;
喻国伦 ;
唐强 .
中国专利 :CN110481468A ,2019-11-22