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一种L3级自动驾驶车辆接管绩效预测方法及系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202410173717.X
申请日
:
2024-02-07
公开(公告)号
:
CN117764252A
公开(公告)日
:
2024-03-26
发明(设计)人
:
娄艺苧
马艳丽
韩笑雪
董方琦
申请人
:
哈尔滨工业大学
申请人地址
:
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号
:
G06Q10/04
IPC分类号
:
G06Q10/0639
G06F17/11
G06F17/16
G06F17/18
G06N5/01
G06N20/00
G06F18/24
代理机构
:
哈尔滨工业大学专利中心 23200
代理人
:
杨华靖
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-04-12
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/04申请日:20240207
2024-03-26
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于L3级自动驾驶的车辆接管控制方法及系统
[P].
沈鹏发
论文数:
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沈鹏发
;
刘卫东
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刘卫东
;
李甜甜
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李甜甜
;
邓晶
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邓晶
;
王爱春
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王爱春
;
黄少堂
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黄少堂
.
中国专利
:CN114274973A
,2022-04-05
[2]
一种基于L3级自动驾驶的车辆接管控制方法及系统
[P].
高广博
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高广博
;
耿纪钊
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耿纪钊
;
柏国强
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柏国强
;
李亘
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李亘
;
苏鹏
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苏鹏
.
中国专利
:CN113247020A
,2021-08-13
[3]
一种L3级自动驾驶系统
[P].
刘卫东
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刘卫东
;
李甜甜
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李甜甜
;
沈鹏发
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沈鹏发
;
王爱春
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王爱春
;
黄少堂
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黄少堂
.
中国专利
:CN113696907A
,2021-11-26
[4]
L3级自动驾驶车辆驾驶员信任度评估方法及系统
[P].
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机构:
马艳丽
;
论文数:
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机构:
董方琦
;
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机构:
韩笑雪
.
中国专利
:CN116975671B
,2025-06-20
[5]
一种L3级自动驾驶风险评估与接管预警方法及系统
[P].
马艳丽
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马艳丽
;
秦钦
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秦钦
;
卢俊
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卢俊
;
娄艺苧
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娄艺苧
.
中国专利
:CN113257023B
,2021-08-13
[6]
一种基于协同仿真的L3级自动驾驶接管绩效解耦测试方法
[P].
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机构:
柴晨
;
论文数:
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机构:
翁士璇
;
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机构:
李佳欣
;
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机构:
刘韬
.
中国专利
:CN119025403A
,2024-11-26
[7]
基于DQN实现车辆L3级自动驾驶的行人避让方法及系统
[P].
管达志
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机构:
中国电子科技南湖研究院
中国电子科技南湖研究院
管达志
;
徐庶
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机构:
中国电子科技南湖研究院
中国电子科技南湖研究院
徐庶
;
刘庆杰
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机构:
中国电子科技南湖研究院
中国电子科技南湖研究院
刘庆杰
;
马金艳
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机构:
中国电子科技南湖研究院
中国电子科技南湖研究院
马金艳
;
高爽
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机构:
中国电子科技南湖研究院
中国电子科技南湖研究院
高爽
.
中国专利
:CN114056328B
,2024-04-26
[8]
基于DQN实现车辆L3级自动驾驶的行人避让方法及系统
[P].
管达志
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管达志
;
徐庶
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徐庶
;
刘庆杰
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刘庆杰
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马金艳
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马金艳
;
高爽
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高爽
.
中国专利
:CN114056328A
,2022-02-18
[9]
L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆
[P].
王俊明
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王俊明
;
周宏伟
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周宏伟
;
陈书锋
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陈书锋
;
庞迎春
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庞迎春
;
郑静蓉
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郑静蓉
;
花町
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花町
.
中国专利
:CN112158198A
,2021-01-01
[10]
用于L3级自动驾驶的汽车双电源系统及车辆
[P].
李章川
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李章川
;
吴震
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吴震
;
唐海
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唐海
;
喻国伦
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喻国伦
;
唐强
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唐强
.
中国专利
:CN110481468A
,2019-11-22
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