基于DQN实现车辆L3级自动驾驶的行人避让方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111281663.1

申请日：

2021-11-01

公开(公告)号：

CN114056328B

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

管达志徐庶刘庆杰马金艳高爽

申请人：

中国电子科技南湖研究院

申请人地址：

314002 浙江省嘉兴市南湖区七星街道灵湖南路东200米清风榻

IPC主分类号：

B60W30/095

IPC分类号：

B60W40/02 B60W60/00

代理机构：

中国和平利用军工技术协会专利中心 11215

代理人：

刘光德

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	授权	授权

共 50 条

[1]

基于DQN实现车辆L3级自动驾驶的行人避让方法及系统 [P].

管达志 ;

徐庶 ;

刘庆杰 ;

马金艳 ;

高爽 .

中国专利 :CN114056328A ,2022-02-18

[2]

L3级自动驾驶车辆驾驶员信任度评估方法及系统 [P].

马艳丽 ;

董方琦 ;

韩笑雪 .

中国专利 :CN116975671B ,2025-06-20

[3]

L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆 [P].

王俊明 ;

周宏伟 ;

陈书锋 ;

庞迎春 ;

郑静蓉 ;

花町 .

中国专利 :CN112158198A ,2021-01-01

[4]

基于虚拟驾驶场景车辆在环的L3级自动驾驶系统测试方法 [P].

缪其恒 ;

金智 ;

郑皓洲 ;

吴建丰 ;

王江明 ;

许炜 .

中国专利 :CN110779730A ,2020-02-11

[5]

用于L3级自动驾驶的汽车双电源系统及车辆 [P].

李章川 ;

吴震 ;

唐海 ;

喻国伦 ;

唐强 .

中国专利 :CN110481468A ,2019-11-22

[6]

一种L3级自动驾驶车辆接管绩效预测方法及系统 [P].

娄艺苧 ;

马艳丽 ;

韩笑雪 ;

董方琦 .

中国专利 :CN117764252A ,2024-03-26

[7]

一种基于L3级自动驾驶的车辆接管控制方法及系统 [P].

沈鹏发 ;

刘卫东 ;

李甜甜 ;

邓晶 ;

王爱春 ;

黄少堂 .

中国专利 :CN114274973A ,2022-04-05

[8]

一种基于L3级自动驾驶的车辆接管控制方法及系统 [P].

高广博 ;

耿纪钊 ;

柏国强 ;

李亘 ;

苏鹏 .

中国专利 :CN113247020A ,2021-08-13

[9]

一种L3级自动驾驶系统 [P].

刘卫东 ;

李甜甜 ;

沈鹏发 ;

王爱春 ;

黄少堂 .

中国专利 :CN113696907A ,2021-11-26

[10]

L3级自动驾驶系统道路驾驶数据采集、分析及上传方法 [P].

缪其恒 ;

金智 ;

郑皓洲 ;

吴建丰 ;

王江明 ;

许炜 .

中国专利 :CN110264586A ,2019-09-20

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