控制非线性闭环系统的方法及其主动控制器的设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110688638.9

申请日：

2021-06-22

公开(公告)号：

CN113253614A

公开(公告)日：

2021-08-13

发明(设计)人：

郝晟尹利孙浩斌梁玲杰司守佶李昌业赵成亮姚海滨

申请人：

申请人地址：

300450 天津市滨海新区中关村科技园洞庭北路东侧融汇商务园四区6号楼

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446

代理人：

武玉琴;谢清萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210622
2021-10-15	授权	授权
2021-08-13	公开	公开

共 50 条

[1]

倒立摆的非线性控制器设计方法 [P].

马彦 ;

李炳思 ;

茹敬佩 ;

刘奇芳 ;

王留 ;

孙延帅 ;

鲁超 ;

王君 ;

赵海艳 ;

陈虹 .

中国专利 :CN106094530A ,2016-11-09

[2]

动态系统的非线性主动控制 [P].

阿里·H·纳伊费赫 ;

迪安·T·穆克 ;

瑞安·J·亨利 ;

齐亚德·N·马苏德 .

中国专利 :CN1433375A ,2003-07-30

[3]

飞行控制系统非线性跟踪控制器设计的正切线性化方法 [P].

胡昌华 ;

蔡光斌 ;

何华锋 ;

周涛 ;

马清亮 ;

扈晓翔 .

中国专利 :CN103454921A ,2013-12-18

[4]

基于扩张状态观测器非线性系统事件触发控制器设计方法 [P].

左志强 ;

罗乔雨 ;

王一晶 ;

李丹丹 .

中国专利 :CN105807634A ,2016-07-27

[5]

一种非线性系统的模糊重复输出控制器及其控制方法 [P].

王迎春 ;

王蕊 ;

杨东升 ;

会国涛 ;

付国庆 ;

齐格 ;

任潇雅 ;

任妍 ;

谷永强 .

中国专利 :CN106873558B ,2017-06-20

[6]

含有非线性的飞行器控制器设计方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102929138A ,2013-02-13

[7]

用于柔性机械臂的分数阶非线性系统模糊容错控制器设计及控制方法 [P].

游星星 ;

佃松宜 ;

强虎 ;

郭斌 ;

廖义伟 ;

朱雨琪 ;

肖权 .

中国专利 :CN119270704A ,2025-01-07

[8]

电磁阀压力的闭环控制方法及其控制器设计方法 [P].

楼狄明 ;

高骥 ;

房亮 ;

张允华 .

中国专利 :CN113063024B ,2021-07-02

[9]

一种主动悬架控制器的设计方法 [P].

王晓伟 ;

赵晶 ;

肖杨 ;

刘泰佑 .

中国专利 :CN113204190A ,2021-08-03

[10]

非线性系统事件驱动器与DOFFSS控制器联合设计法 [P].

李富强 ;

郜丽赛 ;

祁诗阳 ;

谷小青 ;

张益维 ;

郑宝周 .

中国专利 :CN113625647A ,2021-11-09

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