纵列式无人直升机模糊自整定PID控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910628548.3

申请日：

2019-07-12

公开(公告)号：

CN110376888A

公开(公告)日：

2019-10-25

发明(设计)人：

高万林何志辉何雄奎刘云玲王敏娟赵龙

申请人：

申请人地址：

100193 北京市海淀区圆明园西路2号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D110 G05D108

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

程琛

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-12	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20191025
2019-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190712
2019-10-25	公开	公开

共 50 条

[1]

直升机（纵列式无人直升机） [P].

刘庚鹏 .

中国专利 :CN309415714S ,2025-08-01

[2]

无人直升机（纵列式） [P].

肖绍日 ;

陈建伟 .

中国专利 :CN308975816S ,2024-11-29

[3]

定桨距纵列式电动无人直升机 [P].

张森悦 ;

李一波 ;

刘佰仑 ;

郭晓楠 .

中国专利 :CN212423459U ,2021-01-29

[4]

定桨距纵列式电动无人直升机 [P].

张森悦 ;

李一波 ;

刘佰仑 ;

郭晓楠 .

中国专利 :CN111762313A ,2020-10-13

[5]

一种纵列式无人直升机用减速装置及无人直升机 [P].

胡井侠 .

中国专利 :CN214138952U ,2021-09-07

[6]

一种纵列式无人直升机 [P].

杨帆 .

中国专利 :CN112977809A ,2021-06-18

[7]

一种纵列式无人直升机 [P].

孙涛 ;

刘达发 ;

柳兴 .

中国专利 :CN223420942U ,2025-10-10

[8]

纵列式无人直升机姿态控制系统和方法 [P].

高万林 ;

何志辉 ;

何雄奎 ;

刘云玲 ;

王敏娟 ;

赵龙 .

中国专利 :CN109597422A ,2019-04-09

[9]

纵列式无人直升机（T1200-G） [P].

袁希 ;

魏林 .

中国专利 :CN309323612S ,2025-06-06

[10]

纵列式直升机前飞控制方法及直升机 [P].

姜辰 ;

王浩文 ;

刘畅武 .

中国专利 :CN110884643B ,2020-03-17

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